[实用新型]基于电刺激的气囊减重下肢训练装置

权利要求书

1.一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于包括：

机架，包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体；

步行器，设置在机架的底板上并可独立运动，在步行器下设有承重压力传感器；

气囊支架，安装在机架的两立柱上并可沿两立柱上下移动；

气囊，其上部与气囊支架相连，下部与机架的底板密封相连并将步行器包围在内；

紧身短裤，用于穿在人身上并可与气囊密封连接；

操作显示器，连接在气囊支架上可随气囊支架一起运动；

鼓风机，安装在机架后部的箱体内并通过管路与气囊连接连通；

电刺激模块，安装在机架后部的箱体内；

两组刺激电极，用于与人体下肢接触相连并与电刺激模块电连接；

控制器，设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机、电刺激模块以及步行器电信相连；

电源模块，设置在机架后部的箱体内并与控制器、电刺激模块电连接向控制器、电刺激模块提供电源；

气体压力传感器，设置在机架的底板上并与控制器电信相连，通过控制器将气体压力传输至操作显示器显示。

2.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述机架的两立柱上分别设有上下延伸的滑动槽，所述气囊支架与该滑动槽嵌套滑动相连，气囊支架上设有锁定机构，可在任意位置将气囊支架锁紧。

3.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述电刺激模块包括微处理器、脉冲信号产生模块、功率放大和升压电路、接口电路模块、输出电流检测和保护电路以及运行状态指示灯；微处理器的一个输出连接脉冲信号产生模块，脉冲信号产生模块的输出连接功率放大和升压电路，功率放大和升压电路的输出连接输出电流检测和保护电路，输出电流检测和保护电路与微处理器双向通信相连，接口电路模块与微处理器双向通信相连，运行状态指示灯的输入连接微处理器；所述控制器与接口电路模块双向通信相连；所述两组刺激电极分别与输出电流检测和保护电路电连接。

4.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述底板上还设有传感器变送器，所述承重压力传感器和气体压力传感器分别与传感器变送器相连并通过传感器变送器与控制器电信相连。

5.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述步行器设有电机控制器，该电机控制器的输入连接控制器，输出连接步行器的电机，电机控制器接收控制器的信号以控制步行器电机的停止、启动、速度、正反转和转动时间。

6.根据权利要求4所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述控制器包括主控电路、传感器接口电路、步行器电机驱动电路和鼓风机电机驱动电路；主控电路的输入连接控制器，输出连接步行器电机驱动电路和鼓风机电机驱动电路；传感器接口电路的输入连接传感器变送器，输出连接操作显示器；步行器电机驱动电路的输出连接步行器电机，鼓风机电机驱动电路的输出连接鼓风机电机。

7.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述气囊上面设有圆形开口，在圆形开口上设有半边气密拉链；下部设有进气口和出气口，周围设有视窗，底部为敞口，敞口四周与机架的底板四周密封相连，所述气囊支架与圆形开口处相连。

8.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述紧身短裤上部设有用于与气囊密封连接的半边气密拉链，以及用于固定整个紧身短裤上部形状的铅丝套圈。

9.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述机架后部的箱体内设有进气管路和出气管路；进气管路的进口连接鼓风机的出气口，出口连接气囊的进气口；出气管路的进口连接气囊的出气口，出口连接鼓风机的进气口，在进气管路和出气管路上分别设有电磁控制阀，该电磁控制阀与控制器相连由控制器控制其开关。

10.根据权利要求1所述的基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其特征在于：所述操作显示器可由用户设置并显示步行器的运动速度、步行器的倾斜角度和气囊减重程度，步行训练时间以及电刺激脉冲的幅值、脉宽、频率和治疗时间。