[实用新型]基于电刺激的气囊减重下肢训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置。

背景技术

脑卒中俗称脑中风，属于严重脑血管病，易引发偏瘫，导致患者四肢肌肉运动障碍，尤其影响患者行走及运动能力。目前的功能性电刺激和下肢模拟步行训练两种治疗临床效果都很好。Barsi GI对功能性电刺激(FES)治疗脑卒中偏瘫进行了深入研究，临床证明使用低频电流对患者下肢肌肉进行刺激，逐步恢复肢体功能，临床效果显著。步行训练也是非常普及的训练方式，据目前的康复病例报告，70％以上患者通过早期开始介入步行训练恢复步行能力。基于这两种治疗方式的有效性，很多医院采用功能性电刺激联合康复训练治疗脑卒中偏瘫下肢的方法，临床结果表明：患者运动功能恢复期明显缩短，各项指标改善程度提高。而且由于采用低频刺激患足胫前肌，改善神经系统功能增强患足肌肉力量，矫正行走和摆动姿势，下肢步行训练效果更加明显，平衡功能也得到很大的提高。

但是目前缺乏功能性电刺激和气囊减重下肢训练有效联合治疗的仪器。主要由医生手动控制电刺激治疗与步行训练的模式，实现过程繁琐，而且由于没有实时评估功能，也无法及时调整治疗方案。因此，设计一台内置一些康复训练模式的功能性电刺激与气囊减重下肢步行联合训练装置是临床上迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，其包括：

机架，包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体；

步行器，设置在机架的底板上并可独立运动，在步行器下设有承重压力传感器；

气囊支架，安装在机架的两立柱上并可沿两立柱上下移动；

气囊，其上部与气囊支架相连，下部与机架的底板密封相连并将步行器包围在内；

紧身短裤，用于穿在人身上并可与气囊密封连接；

操作显示器，连接在气囊支架上可随气囊支架一起运动；

鼓风机，安装在机架后部的箱体内并通过管路与气囊连接连通；

电刺激模块，安装在机架后部的箱体内；

两组刺激电极，用于与人体下肢接触相连并与电刺激模块电连接；

控制器，设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机、电刺激模块以及步行器电信相连；

电源模块，设置在机架后部的箱体内并与控制器、电刺激模块电连接向控制器、电刺激模块提供电源；

气体压力传感器，设置在机架的底板上并与控制器电信相连，通过控制器将气体压力传输至操作显示器显示。

所述机架的两立柱上分别设有上下延伸的滑动槽，所述气囊支架与该滑动槽嵌套滑动相连，气囊支架上设有锁定机构，可在任意位置将气囊支架锁紧。

所述电刺激模块包括微处理器、脉冲信号产生模块、功率放大和升压电路、接口电路模块、输出电流检测和保护电路以及运行状态指示灯；微处理器的一个输出连接脉冲信号产生模块，脉冲信号产生模块的输出连接功率放大和升压电路，功率放大和升压电路的输出连接输出电流检测和保护电路，输出电流检测和保护电路与微处理器双向通信相连，接口电路模块与微处理器双向通信相连，运行状态指示灯的输入连接微处理器；所述控制器与接口电路模块双向通信相连；所述两组刺激电极分别与输出电流检测和保护电路电连接。

所述底板上还设有传感器变送器，所述承重压力传感器和气体压力传感器分别与传感器变送器相连并通过传感器变送器与控制器电信相连。

所述步行器设有电机控制器，该电机控制器的输入连接控制器，输出连接步行器的电机，电机控制器接收控制器的信号以控制步行器电机的停止、启动、速度、正反转和转动时间。

所述控制器包括主控电路、传感器接口电路、步行器电机驱动电路和鼓风机电机驱动电路；主控电路的输入连接控制器，输出连接步行器电机驱动电路和鼓风机电机驱动电路；传感器接口电路的输入连接传感器变送器，输出连接操作显示器；步行器电机驱动电路的输出连接步行器电机，鼓风机电机驱动电路的输出连接鼓风机电机。

所述气囊上面设有圆形开口，在圆形开口上设有半边气密拉链；下部设有进气口和出气口，周围设有视窗，底部为敞口，敞口四周与机架的底板四周密封相连，所述气囊支架与圆形开口处相连。

所述紧身短裤上部设有用于与气囊密封连接的半边气密拉链，以及用于固定整个紧身短裤上部形状的铅丝套圈。