[实用新型]利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统

权利要求书

1.一种利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，包含： 

预碰撞传感系统，其配置成收集和/接收目标车辆的行驶高度数据；和 

至少一个促动器，其可操作地耦接到传感系统并且配置成响应于来自于传感系统的指令调节主车辆的一部分的高度，该传感系统配置成响应于估计的至少一个促动器的动态响应时间来为指令计时。 

2.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，预碰撞传感系统配置成产生主车辆的动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据，其中，系统进一步包含与所述预碰撞传感系统进行电子通信的动态自校正(DSST)控制器，所述DSST控制器根据所述主车辆动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据来产生参考行驶高度信号；并且基于规则的高度调节器(RBHR)控制器与所述DSST控制器和可调节的悬架系统可操作地通信。 

3.根据权利要求2所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，RBHR控制器编程为：当所述目标车辆威胁评估指示迫近的碰撞事件时，响应于所述参考行驶高度信号和测量的主车辆的悬架高度，通过操作至少一个促动器调节车辆该部分的高度；其中，所述RBHR控制器的输出根据与所述的目标车辆和主车辆的行驶高度相关的高度误差信号来修改所述主车辆悬架高度，并且所述RBHR包含针对车辆悬架高度调节的多变量的基于规则的策略。 

4.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，至少一个促动器是相对慢速响应的促动器。 

5.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，至少一个促动器是相对快速响应的促动器。 

6.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，预碰撞传感系统包括控制器，其配置成以公式表示至少一个 促动器的动态响应的表示法。 

7.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，传感系统包括盲区预警系统，其中，响应于来自于盲区预警系统的输入产生高度调节指令。 

8.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，所述预碰撞传感系统包含视觉系统、雷达系统、激光雷达系统、或应答器/接收器系统中的至少一个。 

9.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，所述目标车辆威胁评估数据包括目标范围、接近速度、接近角和目标车辆类型。 

10.根据权利要求1所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，所述车辆动态数据包括车辆速度、横摆角速度、方向盘角和保险杠高度。 

11.根据权利要求8所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，所述预碰撞传感系统包含传感器融合阶段，其产生所述目标车辆威胁评估，该目标车辆威胁评估作为来自于所述视觉系统、雷达系统、激光雷达系统、或应答器/接收器系统中的至少两个的信号的加权输出。 

12.一种利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，包含： 

预碰撞传感系统，其配置成收集和/接收目标车辆的行驶高度数据；和 

至少一个促动器，其可操作地耦接到传感系统并且配置成响应于指令改变车辆的一部分的高度，其中，响应于至少一个车轮施加在路面的下压力水平产生该指令。 

13.根据权利要求12所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，该系统配置为响应于估计的至少一个促动器的动态响应时间来为指令的启动计时。 

14.根据权利要求12所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，至少一个促动器配置成控制车辆制动器的应用的计时。 

15.根据权利要求12所述的利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统，其特征在于，预碰撞传感系统配置为产生主车辆的动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据，并且其中，系统进一步包含与所述预碰撞传感系统进行电子通信的动态自校正(DSST)控制器，所述DSST控制器根据所述主车辆动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据来产生参考行驶高度信号；基于规则的高度调节器(RBHR)控制器可操作地与所述DSST控制器和可调节的悬架系统进行通信，所述RBHR控制器编程为：当所述目标车辆威胁评估指示迫近的碰撞事件时，响应于所述参考行驶高度信号和测量的主车辆的悬架高度，通过所述悬架系统调节主车辆悬架高度；其中，所述DSST控制器和所述RBHR控制器包含与所述可调节的悬架系统分离的集中式行驶高度控制器体系结构。