[实用新型]利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统有效
申请号: | 201420006873.9 | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN203832189U | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 卢建波;达沃尔·赫罗瓦特;托马斯·E·皮卢蒂;杰里·E·恩格尔曼;埃里克·H·曾;迪米塔尔·P·菲莱夫 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60G17/016 | 分类号: | B60G17/016;B60G17/019;B60G17/0195;B60W30/085;B60W30/095 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王淑丽 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 主动 悬架 自适应 碰撞 高度 调节 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机动车辆用预碰撞传感系统,更具体地,涉及提供自适应车辆动态修正以实现改进的碰撞相容性的预碰撞传感系统。
背景技术
汽车制造商正在研究基于雷达、激光雷达和视觉的预碰撞传感系统,以提高乘员的安全性。该预碰撞传感系统能够用于部署主动或被动的对抗措施以提高对伤害的减轻程度。该预碰撞传感系统提供迫近的碰撞事件的预先警报,这样,安全系统能够恰好在碰撞之前预装备或部署,以便使其有效性最大化。
车辆对车辆的碰撞相容性对汽车制造业来说是日益重要的安全问题。也就是说,乘用车、轻型卡车以及厢式货车在车辆对车辆的碰撞中的碰撞相容性可以为乘员的安全性提供潜在的改善。例如乘用车和轻型卡车在碰撞事件中不相容的重要因素是由于在碰撞中车辆的碰撞吸收结构(例如,保险杠和纵梁)之间在几何学上的不匹配。因此,如果在轻型卡车或越野车与乘用车碰撞的情况下,这种碰撞吸收结构不总是直接匹配或参与吸收碰撞能量。这些结构的不重合可以导致较高的乘客舱入侵级别(intrusion levels),这是因为在不匹配的前对前和前对侧碰撞中,碰撞吸收元件的能量吸收小于预期。因此,为了减少乘员损伤的可能性,需要能够校正或减轻车辆之间的几何不匹配的安全系统。进一步地,由于车辆载荷的变化,碰撞事件之前的车辆行驶高度也会变化。因此,需要提供新的方法和系统来改进车辆对车辆的碰撞相容性。
实用新型内容
在本实用新型的实施例的一个方面中,提供了一种利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统。该系统包含:预碰撞传感系统,其配置成收集和/接收目标车辆的行驶高度数据;和至少一个促动器,其可操作地耦接到传感系统并且配置成响应于来自于传感系统的指令调节主车辆的一部分的高度,该传感系统配置成响应于估计的至少一个促动器的动态响应时间来为指令计时。
其中,预碰撞传感系统配置成产生主车辆的动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据,其中,系统进一步包含与所述预碰撞传感系统进行电子通信的动态自校正(DSST)控制器,所述DSST控制器根据所述主车辆动态数据、目标车辆的威胁评估、和目标车辆的保险杠或门限位置数据来产生参考行驶高度信号;并且基于规则的高度调节器(RBHR)控制器与所述DSST控制器和可调节的悬架系统可操作地通信。
其中,RBHR控制器编程为:当所述目标车辆威胁评估指示迫近的碰撞事件时,响应于所述参考行驶高度信号和测量的主车辆的悬架高度,通过操作至少一个促动器调节车辆该部分的高度;其中,所述RBHR控制器的输出根据与所述的目标车辆和主车辆的行驶高度相关的高度误差信号来修改所述主车辆悬架高度,并且所述RBHR包含针对车辆悬架高度调节的多变量的基于规则的策略。
其中,至少一个促动器是相对慢速响应的促动器。
其中,至少一个促动器是相对快速响应的促动器。
其中,预碰撞传感系统包括控制器,其配置成以公式表示至少一个促动器的动态响应的表示法。
其中,传感系统包括盲区预警系统,其中,响应于来自于盲区预警系统的输入产生高度调节指令。
其中,所述预碰撞传感系统包含视觉系统、雷达系统、激光雷达系统、或应答器/接收器系统中的至少一个。
其中,所述目标车辆威胁评估数据包括目标范围、接近速度、接近角 和目标车辆类型。
其中,所述车辆动态数据包括车辆速度、横摆角速度、方向盘角和保险杠高度。
其中,所述预碰撞传感系统包含传感器融合阶段,其产生所述目标车辆威胁评估,该目标车辆威胁评估作为来自于所述视觉系统、雷达系统、激光雷达系统、或应答器/接收器系统中的至少两个的信号的加权输出。
在本实用新型的实施例的另一个方面中,提供了一种利用主动悬架的自适应碰撞高度调节系统。该系统包含:预碰撞传感系统,其配置成收集和/接收目标车辆的行驶高度数据;和至少一个促动器,其可操作地耦接到传感系统并且配置成响应于指令改变车辆的一部分的高度,其中,响应于至少一个车轮施加在路面的下压力水平产生该指令。
其中,该系统配置为响应于估计的至少一个促动器的动态响应时间来为指令的启动计时。
其中,至少一个促动器配置成控制车辆制动器的应用的计时。
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