[实用新型]穿梭车的抬升机构

权利要求书

1.穿梭车的抬升机构，其安装于穿梭车的车架（1）中，其特征在于：包括：分别套装于车架（1）中设置的第一转轴（21）和第二转轴（22）上的第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）以及用于驱动第一轴套筒（31）和第一轴套筒（32）转动的第二驱动机构（33），其中，该第一轴套筒（31）两端和第二轴套筒（32）两端的端部均固定有偏心轮（34），该偏心轮（34）与设置车架（1）上的托板（12）下端面抵触，且该第一轴套筒（31）内部与第一转轴（21）之间及第一轴套筒（31）内部与第二转轴（22）之间分别通过轴承（202）形成固定装配。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述第二驱动机构（33）包括：安装于所述车架（1）中的第二电机（331）、与第二电机（331）配合的第二减速器（332）以及安装第二减速器（332）上的第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334），第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334）的端部均设置有第一锥齿轮（301），第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）上分别设置有与该第一锥齿轮（301）配合的第二锥齿轮（302），该第一锥齿轮（301）与第二锥齿轮（302）啮合。

3.根据权利要求2所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述的第二锥齿轮（302）通过螺栓（303）固定于所述偏心轮（34）的外侧面。

4.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述托板（12）下端面对应所述偏心轮（34）的位置分别设置有成对装配的第一滚轮（121），该第一滚轮（121）通过一支撑座（122）安装于托板（12）下端面，且第一滚轮（121）的端面与所述偏心轮（34）的端面形成滚动式接触。

5.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述托板（12）下端面设置有数个支撑柱（123），所述车架（1）中对应该支撑柱（123）的位置设置有成对装配的第二滚轮（14），该第二滚轮（14）之间形成供其装配的滚动式安装位。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）中设置有用于驱动所述第二转轴（22）转动的第一驱动机构（24），该第一驱动机构（24）包括：安装于所述车架（1）中的第一电机（242）以及与第一电机（242）配合的第一减速器（243），第一减速器（243）安装有一第二链轮（241），第二转轴（22）的一端设置有一第一链轮（221），该第一链轮（221）与第二链轮（241）之间通过链条（222）连动。

7.根据权利要求6所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述的第一电机（242）及第二电机（331）均为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求6所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述第一转轴（21）的端部和第二转轴（22）的端部均设置有一行走轮（23），该行走轮（23）显露于车架（1）外侧，该行走轮（23）外表面固定套接有PU胶套；所述车架（1）外侧设置有横向分布的导向轮（11）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器（401），车架（1）前端中部设置有开关按键（402）、调节按键（403）、第一探测感应器（404）、电流表（405），车架（1）后端中部设置有第二探测感应器。

10.根据权利要求9所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧还设置缓冲块（13），所述的起停感应器（401）位于缓冲块（13）后方。