[实用新型]穿梭车的抬升机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，特指一种穿梭车的抬升机构，该抬升机构能够顺畅升起托板，且与穿梭车中的驱动装置形成组合装配，以致大大降低装配所需空间，便于缩小整个穿梭车的体积。

背景技术：

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，常见运输货物的方式为：使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高。

为解决上述问题，出现了一种穿梭车式仓储系统，其以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，从而极大提高仓储空间利用率，且能明显提高出入库的工作效率。

有鉴于此，本发明人提出下述技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车的抬升机构，该抬升机构能够顺畅升起托板，且与穿梭车中的驱动装置形成组合装配，以致大大降低装配所需空间，便于缩小整个穿梭车的体积。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该穿梭车的抬升机构安装于穿梭车的车架中，其包括：分别套装于车架中设置的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第一轴套筒转动的第二驱动机构，其中，该第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与设置车架上的托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第一轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于所述车架中的第二电机、与第二电机配合的第二减速器以及安装第二减速器上的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆的端部均设置有第一锥齿轮，第一轴套筒和第二轴套筒上分别设置有与该第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二锥齿轮通过螺栓固定于所述偏心轮的外侧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述托板下端面对应所述偏心轮的位置分别设置有成对装配的第一滚轮，该第一滚轮通过一支撑座安装于托板下端面，且第一滚轮的端面与所述偏心轮的端面形成滚动式接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述托板下端面设置有数个支撑柱，所述车架中对应该支撑柱的位置设置有成对装配的第二滚轮，该第二滚轮之间形成供其装配的滚动式安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架中设置有用于驱动所述第二转轴转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括：安装于所述车架中的第一电机以及与第一电机配合的第一减速器，第一减速器安装有一第二链轮，第二转轴的一端设置有一第一链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一电机及第二电机均为步进电机或伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一转轴的端部和第二转轴的端部均设置有一行走轮，该行走轮显露于车架外侧，该行走轮外表面固定套接有PU胶套；所述车架外侧设置有横向分布的导向轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器，车架前端中部设置有开关按键、调节按键、第一探测感应器、电流表，车架后端中部设置有第二探测感应器。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧还设置缓冲块，所述的起停感应器位于缓冲块后方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中第一轴套筒的转动与第一转轴的转动互不干涉，且第二轴套筒的转动与第二转轴的转动互不干涉，令抬升机构与驱动装置之间的装配方式可以有效减少安装空间，可使其结构更加紧凑、稳定，且便于缩小整个穿梭车的体积。

2、本实用新型中的第一滚轮的端面与所述偏心轮的端面形成滚动式接触，即偏心轮在转动过程中，第一滚轮随着偏心轮转动，这样能够有效提高本实用新型抬升机构的工作效率和使用寿命。

3、所述托板下端面的支撑柱镶嵌于车架中成对装配的第二滚轮之间形成的滚动式安装位中，令托板在上升和下降的过程运动得更加顺畅，同时，还可以防止托板出现错位的现象，可有效提高本实用新型的工作效率。

附图说明：

图1是穿梭车的立体图；