[实用新型]穿梭车的驱动装置

权利要求书

1.穿梭车的驱动装置，其特征在于：包括：安装于穿梭车的车架（1）中的第一转轴（21）和第二转轴（22）、分别安装于第一转轴（21）和第二转轴（22）端部并显露于车架（1）外侧的行走轮（23）以及用于驱动第二转轴（22）转动的第一驱动机构（24），该第二转轴（22）的一端设置有一第一链轮（221），第一驱动机构（24）中设置有一第二链轮（241），该第二链轮（241）与第一链轮（221）之间通过链条（222）连动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述的第一驱动机构（24）包括：安装于所述车架（1）中的第一电机（242）以及与第一电机（242）配合的第一减速器（243），第一减速器（243）安装有所述的第二链轮（241）。

3.根据权利要求2所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述的第一电机（242）为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求2所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：该驱动装置还包括一用于启动所述第一驱动机构（24）工作以致控制车架（1）前进或后退的控制器（25），该控制器（25）的遥控天线（251）显露于车架（1）外。

5.根据权利要求1所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述的第一转轴（21）和第二转轴（22）相互独立装配于车架（1）中，且第一转轴（21）和第二转轴（22）的端部通过轴承座（201）与车架（1）形成稳定装配。

6.根据权利要求1所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述的车架（1）外侧设置有横向分布的导向轮（11）；所述行走轮（23）外表面固定套接有PU胶套。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述的车架（1）上设置有一托板（12）以及用于驱动托板（12）进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴（21）和第二转轴（22）上的第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）以及用于驱动第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）转动的第二驱动机构（33），第一轴套筒（31）两端和第二轴套筒（32）两端的端部均固定有偏心轮（34），该偏心轮（34）与托板（12）下端面抵触，且该第一轴套筒（31）内部与第一转轴（21）之间及第二轴套筒（31）内部与第二转轴（22）之间分别通过轴承（202）形成固定装配。

8.根据权利要求7所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述第二驱动机构（33）包括：安装于所述车架（1）中的第二电机（331）、与第二电机（331）配合的第二减速器（332）以及安装第二减速器（332）上的第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334），第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334）的端部均设置有第一锥齿轮（301），第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）上分别设置有与该第一锥齿轮（301）配合的第二锥齿轮（302）。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器（401），车架（1）前端中部设置有开关按键（402）、调节按键（403）、第一探测感应器（404）、电流表（405），车架（1）后端中部设置有第二探测感应器。

10.根据权利要求9所述的穿梭车的驱动装置，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧还设置缓冲块（13），所述的起停感应器（401）位于缓冲块（13）后方。