[实用新型]穿梭车的驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，特指一种穿梭车的驱动装置，该驱动装置采用单电机配合链轮和链条驱动一个转轴转动，结构非常简单，且其动力传送距离短，令穿梭车运行更加顺畅，且便于提高工作效率和市场竞争力。

背景技术：

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，常见运输货物的方式为：使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高。

为解决上述问题，出现了一种穿梭车式仓储系统，其以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，从而极大提高仓储空间利用率，且能明显提高出入库的工作效率。

上述穿梭车中的用于驱动整个结构行走的驱动装置为双电机配合链轮和链条同时驱动一个转轴转动或单电机配合链轮和链条同时驱动两个转轴转动，动力传送距离较长，导致穿梭车在运行过程中不够顺畅，影响穿梭车的正常工作，另外，该驱动装置的结构非常复杂，其不便于后期的维修保养，导致整个结构生产成本较高，不利于提高市场竞争力，也不能满足生产需求。

有鉴于此，本发明人提出下述技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车的驱动装置，该驱动装置采用单电机配合链轮和链条驱动一个转轴转动，结构非常简单，且其动力传送距离短，令穿梭车运行更加顺畅，且便于提高工作效率和市场竞争力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该穿梭车的驱动装置包括：安装于穿梭车的车架中的第一转轴和第二转轴、分别安装于第一转轴和第二转轴端部并显露于车架外侧的行走轮以及用于驱动第二转轴转动的第一驱动机构，该第二转轴的一端设置有一第一链轮，第一驱动机构中设置有一第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过链条连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动机构包括：安装于所述车架中的第一电机以及与第一电机配合的第一减速器，第一减速器安装有所述的第二链轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一电机为步进电机或伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，该驱动装置还包括一用于启动所述第一驱动机构工作以致控制车架前进或后退的控制器，该控制器的遥控天线显露于车架外。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一转轴和第二转轴相互独立装配于车架中，且第一转轴和第二转轴的端部通过轴承座与车架形成稳定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车架外侧设置有横向分布的导向轮；所述行走轮外表面固定套接有PU胶套。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车架上设置有一托板以及用于驱动托板进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第二轴套筒转动的第二驱动机构，第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第二轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于所述车架中的第二电机、与第二电机配合的第二减速器以及安装第二减速器上的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆的端部均设置有第一锥齿轮，第一轴套筒和第二轴套筒上分别设置有与该第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器，车架前端中部设置有开关按键、调节按键、第一探测感应器、电流表，车架后端中部设置有第二探测感应器。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧还设置缓冲块，所述的起停感应器位于缓冲块后方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用单电机配合链轮和链条驱动一个转轴转动，结构非常简单，且其动力传送距离短，令穿梭车运行更加顺畅，且便于提高工作效率和市场竞争力。由于采用单电机配合链轮和链条驱动一个转轴转动的驱动方式，便于降低本实用新型的制作成本，且便于后期的维修保养。

附图说明：

图1是穿梭车的立体图；

图2是穿梭车另一视角的立体图；

图3是本实用新型安装于穿梭车中的结构示意图；