[实用新型]三维弧杆顶升机构

权利要求书

1.一种三维弧杆顶升机构，其特征在于，包括伺服电机、传动机构、机架、螺母座、丝杆、滑动座、滚筒组件、第一滑动机构和第二滑动机构；所述伺服电机通过传动机构与丝杆驱动连接，所述丝杆与螺母座适配连接，所述螺母座固定在滑动座上；所述滑动座通过第一滑动机构与机架连接，所述滚筒组件通过第二滑动机构与滑动座连接。

2.根据权利要求1所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述传动机构包括安装底板、减速机、减速机安装板、张紧块、第一同步轮、同步带、第二同步轮和轴承组件；所述安装底板与机架固定连接，所述安装底板上设有轴承固定位，所述轴承组件固定在轴承固定位内；所述丝杆穿过轴承组件，丝杆的一端与螺母座适配连接，另一端与第二同步轮固定连接；所述伺服电机与减速机连接，所述减速机固定在减速机安装板上，减速机与第一同步轮固定连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接；所述减速机安装板上设有条形安装孔，减速机安装板通过该条形安装孔固定在安装底板上；所述张紧块与减速机安装板连接。

3.根据权利要求2所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承、轴承压盖、第二轴承和螺母；所述安装底板上设有第一轴承固定位和第二轴承固定位，所述第一轴承被轴承压盖固定在第一轴承固定位内，所述第二轴承被螺母固定在第二轴承固定位内；所述丝杆包括一体成型的螺纹杆、第一转轴和第二转轴；所述螺纹杆与螺母座适配连接，所述第一转轴与第一轴承适配连接，所述第二转轴与第二轴承适配连接，所述螺母与第二转轴的下端固定连接。

4.根据权利要求2所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述传动机构还包括起安全防护用的防护罩，所述第一同步轮、同步带和第二同步轮均容置在防护罩内。

5.根据权利要求1所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一直线导轨和第一直线导轨滑块；所述第一直线导轨固定在机架上，所述第一直线导轨滑块固定在滑动座上，所述第一直线导轨和第一直线导轨滑块适配连接。

6.根据权利要求1所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二直线导轨、第二直线导轨滑块和导轨安装板；所述导轨安装板固定在滑动座上，所述第二直线导轨固定在导轨安装板上，所述第二直线导轨滑块与滚筒组件固定连接，所述第二直线导轨滑块与第二直线导轨适配连接。

7.根据权利要求6所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒、第三轴承、第四轴承、第一轴承座和第二轴承座；所述滚筒的一端设有第三转轴，另一端设有第四转轴；所述第三转轴与第三轴承适配连接，所述第四转轴与第四轴承适配连接；所述第一轴承座和第二轴承座均与第二直线导轨滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的三维弧杆顶升机构，其特征在于，所述滚筒组件还包括限位杆、弹簧、限位块和挡片；所述限位块固定在导轨安装板上，所述限位杆的一端穿过限位块后与挡片固定连接，另一端与第三轴承固定连接；所述限位杆上设有弹簧挡板，限位杆穿过弹簧，所述弹簧的一端与弹簧挡板固定连接，另一端与限位块固定连接。