[实用新型]三维弧杆顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于弯管加工的机械设备。

背景技术

目前国内生产的各种弯管设备在加工大半径圆弧时都只能生产平面管型，对于大半径三维空间管型的成形则只能先完成平面管型的生产之后再用专用设备进行第二次加工，这样加工出来的产品精度差，效率低。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够生产三维空间管型，且为一次性成型的机械机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三维弧杆顶升机构，包括伺服电机、传动机构、机架、螺母座、丝杆、滑动座、滚筒组件、第一滑动机构和第二滑动机构；所述伺服电机通过传动机构与丝杆驱动连接，所述丝杆与螺母座适配连接，所述螺母座固定在滑动座上；所述滑动座通过第一滑动机构与机架连接，所述滚筒组件通过第二滑动机构与滑动座连接。

其中，所述传动机构包括安装底板、减速机、减速机安装板、张紧块、第一同步轮、同步带、第二同步轮和轴承组件；所述安装底板与机架固定连接，所述安装底板上设有轴承固定位，所述轴承组件固定在轴承固定位内；所述丝杆穿过轴承组件，丝杆的一端与螺母座适配连接，另一端与第二同步轮固定连接；所述伺服电机与减速机连接，所述减速机固定在减速机安装板上，减速机与第一同步轮固定连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接；所述减速机安装板上设有条形安装孔，减速机安装板通过该条形安装孔固定在安装底板上；所述张紧块与减速机安装板连接。

其中，所述轴承组件包括第一轴承、轴承压盖、第二轴承和螺母；所述安装底板上设有第一轴承固定位和第二轴承固定位，所述第一轴承被轴承压盖固定在第一轴承固定位内，所述第二轴承被螺母固定在第二轴承固定位内；所述丝杆包括一体成型的螺纹杆、第一转轴和第二转轴；所述螺纹杆与螺母座适配连接，所述第一转轴与第一轴承适配连接，所述第二转轴与第二轴承适配连接，所述螺母与第二转轴的下端固定连接。

其中，所述传动机构还包括起安全防护用的防护罩，所述第一同步轮、同步带和第二同步轮均容置在防护罩内。

其中，所述第一滑动机构包括第一直线导轨和第一直线导轨滑块；所述第一直线导轨固定在机架上，所述第一直线导轨滑块固定在滑动座上，所述第一直线导轨和第一直线导轨滑块适配连接。

其中，所述第二滑动机构包括第二直线导轨、第二直线导轨滑块和导轨安装板；所述导轨安装板固定在滑动座上，所述第二直线导轨固定在导轨安装板上，所述第二直线导轨滑块与滚筒组件固定连接，所述第二直线导轨滑块与第二直线导轨适配连接。

其中，所述滚筒组件包括滚筒、第三轴承、第四轴承、第一轴承座和第二轴承座；所述滚筒的一端设有第三转轴，另一端设有第四转轴；所述第三转轴与第三轴承适配连接，所述第四转轴与第四轴承适配连接；所述第一轴承座和第二轴承座均与第二直线导轨滑块固定连接。

其中，所述滚筒组件还包括限位杆、弹簧、限位块和挡片；所述限位块固定在导轨安装板上，所述限位杆的一端穿过限位块后与挡片固定连接，另一端与第三轴承固定连接；所述限位杆上设有弹簧挡板，限位杆穿过弹簧，所述弹簧的一端与弹簧挡板固定连接，另一端与限位块固定连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的三维弧杆顶升机构，伺服电机通过传动机构驱动丝杆转动，丝杆的转动引起滑动座沿着固定在机架上的第一滑动机构上下运动；而且滚筒组件可以沿着固定在滑动座上的第二滑动机构左右往复运动。在弯管加工过程中，伺服电机驱动滚筒组件在竖直方向上运动，随着滚筒组件的高度不断的变化，形成的就是不同弯曲半径的一种曲线，使已成形的大半径平面管弯曲变形形，成三维空间管型。将本实用新型提供的三维弧杆顶升机构应用到常规的弯管加工设备上，就能做到一机多用，省去了二次成型的麻烦，实现了一次成型的目的，这样，不仅节省了人工成本，缩短了加工周期，提高了生产效率，还提高了产品成形精度，确保产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的三维弧杆顶升机构的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

1、伺服电机             2、传动机构

3、机架                 4、螺母座

5、丝杆                 6、滑动座

7、滚筒组件             8、第一滑动机构

9、第二滑动机构         21、安装底板

22、减速机              23、减速机安装板