[实用新型]连接器自动插针机

权利要求书

1.一种连接器自动插针机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道，所述的工作台位于推送轨道一侧沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置，另一侧依次设置送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置，所述的工作台上设置有与推送装置、送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置电路连接的控制器对所有装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的推送轨道由固定座及活动座组成，所述的活动座用于承接连接器并可带动连接器远离固定座，所述的固定座上设置与活动座相固定的滑块及供滑块相对推送轨道水平垂直移动的滑块轨道，所述的滑块一端作为固定端与活动座相固定，另一端作为驱动端设置有滑块气缸，所述的滑块朝向滑块气缸自动复位且端部设置有滑块滚轮，所述的滑块气缸竖向驱动设置有与滑块滚轮贴合设置的配合块，所述的配合块朝向滑块滚轮的端面上设置有调节活动座与固定座之间距离的调节斜面，所述的推送装置包括滑移设置于固定座的主传递块及供主传递块沿推送轨道设置的传递轨道，所述的固定块上设置有推动主传递块滑移的推送气缸，所述的主传递块朝向活动块固定设置有排布板，所述的排布板沿推送轨道等距排布有与连接器相贴合用于推动连接器的推料块。

3.根据权利要求2所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的折弯装置包括折弯机架，所述的折弯机架上朝向连接器设置有折弯板，所述的折弯板一端为与折弯机架相对位置不变的固定端，另一端为摆动端，所述的折弯机架设置有导向摆动端摆动的弧形的摆动轨道，所述的摆动端设置有嵌装于摆动轨道的摆动滚轮的摆动滚轮，所述的折弯机架上铰接设置有推动折弯板竖向移动的折弯气缸。

4.根据权利要求3所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的折弯机架还设置有可相对工作台竖向滑移的压板及驱动压板的压板气缸，所述的压板与折弯板的固定端相对设置，所述的压板气缸位于压板上方且压板朝向压板气缸自动复位，所述的压板气缸驱动设置有引导块，所述的压板与引导块相对的位置设置有引导滚轮，所述的引导块上沿竖向设置有与引导滚轮贴合用于调节压板高度的引导斜面，所述的压板远离折弯板的端面上竖向并列设置有若干个与针脚周面相适配的压板针脚轨道。

5.根据权利要求4所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的送料装置包括相对推送轨道水平垂直设置的传送轨道及滑移于传送轨道的送料块，所述的送料块上设置有与推送轨道相平行的送料轨道，所述的送料轨道的宽度与连接器的宽度相适配，所述的送料轨道的长度与若干个依次排列连接器的长度相适配，所述的送料轨道上设置有第一位置和第二位置，所述的第一位置对应设置有将连接器传递至送料块的连接器振动盘，所述的第二位置与推送轨道沿推送轨道传送方向的起始端相对应，所述的工作台上设置有推动送料块沿传送轨道滑移的送料气缸，所述的工作台位于传送轨道相对推送轨道的另一端设置有将送料块上的连接器顶至推送轨道的顶料气缸。

6.根据权利要求5所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的插针脚装置包括与设置于推送轨道下方的送针盘及将送针盘上的针取出并插于推送轨道上的连接器的插针组件，所述的送针盘上并排设置的若干个与针脚周面相适配的针盘轨道且远离插针组件的端部设置有自动送针脚的针脚振动盘，所述的插针组件包括送针块及驱动送针块竖向移动的送针气缸，所述的送针块上设置有供针脚插入的插针轨道，所述的插针轨道上方设置有将针脚推出插针轨道的推块及推动推块的推块气缸，所述的推块朝向插针轨道的面上设置有推针凹槽，所述的推针凹槽与针脚远离推送轨道的一端相对应，所述的插针轨道下方设置有将针脚推压至推针凹槽并穿过插针轨道底部的顶针及驱动顶针竖向移动的顶针气缸。

7.根据权利要求6所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的打点装置包括打点机架，所述的打点机架沿竖向成对设置有打点杆，所述的两打点杆中部铰接于打点机架，所述的两打点杆一端为打点端相对设置有打点块，另一端为驱动打点杆摆动的驱动端，所述的两打点块相对的面作为工作面，所述的工作面上沿推送轨道传送方向设置有挤压针脚的打点凸块，所述的打点机架相对推送轨道的另一端设置有打点气缸，所述的打点气缸驱动设置有打点气缸轴，所述的打点气缸轴末端与两打点杆的驱动端之间分别铰接设置联动杆。