[实用新型]连接器自动插针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接器加工设备，具体涉及一种连接器自动插针机。 

背景技术

连接器包括本体及插于本体上的针脚，加工时需要对成型后的连接器进行插针脚、针脚打点、针脚平整及针脚折弯的一系列加工步骤，传统的加工多为人工操作或逐个步骤切换设备进行一道工序，不仅很多时间消耗在将搬运上一工序至下一工序的时间中，人工操作也存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对连接器自动进行插针脚、针脚打点、针脚平整及针脚折弯的连接器自动插针机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道，所述的工作台位于推送轨道一侧沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置，另一侧依次设置送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置，所述的工作台上设置有与推送装置、送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置电路连接的控制器对所有装置进行控制。 

通过采用上述技术方案，一侧设置推送连接器的推送装置，另一侧设置传递新的连接器的送料装置、将针脚插于连接器的插针脚装置、将针脚上进行打点的打点装置，将打点后的针脚进行平整的平整装置，将平整后的针脚进行折弯的折弯装置，最后由出料装置推送至装料的包装袋或者送料框，完成整个动作，采用控制器统一控制这些装置，使所有装置的配合更加协调，控制器可采用单片机等市面上常见的控制器，取材简单，连接方便。 

本实用新型进一步设置为：所述的推送轨道由固定座及活动座组成，所述的活动座用于承接连接器并可带动连接器远离固定座，所述的固定座上设置与活动座相固定的滑块及供滑块相对推送轨道水平垂直移动的滑块轨道，所述的滑块一端作为固定端与活动座相固定，另一端作为驱动端设置有滑块气缸，所述的滑块朝向滑块气缸自动复位且端部设置有滑块滚轮，所述的滑块气缸竖向驱动设置有与滑块滚轮贴合设置的配合块，所述的配合块朝向滑块滚轮的端面上设置有调节活动座与固定座之间距离的调节斜面，所述的推送装置包括滑移设置于固定座的主传递块及供主传递块沿推送轨道设置的传递轨道，所述的固定块上设置有推动主传递块滑移的推送气缸，所述的主传递块朝向活动块固定设置有排布板，所述的排布板沿推送轨道等距排布有与连接器相贴合用于推动连接器的推料块。 

通过采用上述技术方案，推料块的设置将连接器从上一工位推送至下一工位，当推料驱动机构带动推料块复位至上一工位时，活动座带动连接器远离固定座并脱离与推料块的配合，连接器不会阻碍推料块回位，这样的不仅定位准确，而且推送轨道与推料块的配合使推送更加稳定，其次，向前推送的连接器也便于与另一侧的插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置配合进行加工，使活动座同时实现多种功能，朝向滑块气缸自动复位的滑块将滑块滚轮与配合块相贴合，保证调节斜面在滑块气缸的伸缩在能够自由调节活动座与固定座之间距离，排布板用于等距排布推料块，便于推料块的安装，再由推送气缸通过主传递块带动推料块实现推送动作。 

本实用新型进一步设置为：所述的折弯装置包括折弯机架，所述的折弯机架上朝向连接器设置有折弯板，所述的折弯板一端为与折弯机架相对位置不变的固定端，另一端为摆动端，所述的折弯机架设置有导向摆动端摆动的弧形的摆动轨道，所述的摆动端设置有嵌装于摆动轨道的摆动滚轮的摆动滚轮，所述的折弯机架上铰接设置有推动折弯板竖向移动的折弯气缸。 

通过采用上述技术方案，折弯气缸推动折弯板竖向移动，摆动轨道配合摆动滚轮给予折弯板的摆动端导向使其能逐渐从水平摆向垂直完成折弯动作，而摆动轨道和摆动滚轮的配合使摆动更加稳定，不容易产生振动，实际加工中，多为双轨道设置，保证固定端的相对位置不变。 

本实用新型进一步设置为：所述的折弯机架还设置有可相对工作台竖向滑移的压板及驱动压板的压板气缸，所述的压板与折弯板的固定端相对设置，所述的压板气缸位于压板上方且压板朝向压板气缸自动复位，所述的压板气缸驱动设置有引导块，所述的压板与引导块相对的位置设置有引导滚轮，所述的引导块上沿竖向设置有与引导滚轮贴合用于调节压板高度的引导斜面，所述的压板远离折弯板的端面上竖向并列设置有若干个与针脚周面相适配的压板针脚轨道。