[实用新型]自耗式炉门枪

权利要求书

1.自耗式炉门枪，包括位移系统和送枪系统（4），所述送枪系统（4）连接在位移系统上，送枪系统（4）上还设置输送管，其特征在于：所述位移系统包括基座（1）、机械手（2）和悬挂系统（3），所述机械手（2）与基座（1）可转动连接，所述悬挂系统（3）连接在机械手（2）上，且悬挂系统（3）与机械手（2）可以移动连接，悬挂系统（3）可以相对机械手（2）在与输送管中心轴垂直的平面上运动，所述送枪系统（4）连接在悬挂系统（3）上。

2.如权利要求1所述的自耗式炉门枪，其特征在于：设置在送枪系统（4）上的输送管为三根，三根输送管可以相对悬挂系统（3）沿前后方向移动，且三根输送管的移动相互独立。

3.如权利要求1所述的自耗式炉门枪，其特征在于：所述机械臂通过转动轴承与基座（1）可转动连接。

4.如权利要求1所述的自耗式炉门枪，其特征在于：还包括上下位移导轨，和左右位移导轨，所述上下位移导轨安装在机械臂上，左右位移导轨连接在上下位移导轨上，悬挂系统（3）安装在左右位移导轨上。

5.如权利要求4所述的自耗式炉门枪，其特征在于：还包括上下位移驱动系统，所述上下位移驱动系统包伺服电机和传动机构，所述伺服电机和传动机构传动连接，所述传动机构与与悬挂系统（3）连接。

6.如权利要求4所述的自耗式炉门枪，其特征在于：还包括左右位移驱动系统，所述左右位移驱动系统包伺服电机和传动机构，所述伺服电机和传动机构传动连接，所述传动机构与与悬挂系统（3）连接。

7.如权利要求4所述的自耗式炉门枪，其特征在于：还包括旋转驱动系统，所述旋转驱动系统包括液压系统和减速机构，所述减速机构与液压系统传动连接，所述减速机构与机械臂连接。