[实用新型]自耗式炉门枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自耗式炉门枪，尤其是一种渣钢铁冶炼用自耗式炉门枪。

背景技术

国内常见的自耗式炉门结构和功能主要包含括位移系统和送枪系统，主要为单管或双管设计，通常仅用于喷吹氧气、碳粉，机构简单。在钢铁冶炼行业中常常需要将由高炉、转炉产出的渣钢、渣铁作为原料进行电炉冶炼生产，在渣钢铁冶炼过程中需要将具有不同功能的多个管道严格按照工艺流程准确送入到指定位置，对输入管进入的时间和位置都有精确要求，但现有技术中还没有能够将多个输入管道准确送入指定位置的自动化自耗式炉门枪

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以根据渣钢铁冶炼工艺要求将多个输入管精确送入指定位置的自动化自耗式炉门枪。

为解决上述技术问题本实用新型采用的自耗式炉门枪，包括位移系统和送枪系统，所述送枪系统连接在位移系统上，送枪系统上还设置输送管，所述位移系统包括基座、机械手和悬挂系统，所述机械手与基座可转动连接，所述悬挂系统连接在机械手上，且悬挂系统与机械手可以移动连接，悬挂系统可以相对机械手在与输送管中心轴垂直的平面上运动，所述送枪系统连接在悬挂系统上。

进一步的是，设置在送枪系统上的输送管为三根，三根输送管可以相对悬挂系统沿前后方向移动，且三根输送管的移动相互独立。

进一步的是，所述机械臂通过转动轴承与基座可转动连接。

进一步的是，所述上下位移导轨安装在机械臂上，左右位移导轨连接在上下位移导轨上，悬挂系统安装在左右位移导轨上。

进一步的是，还包括上下位移驱动系统，所述上下位移驱动系统包伺服电机和传动机构，所述伺服电机和传动机构传动连接，所述传动机构与与悬挂系统连接。

进一步的是，还包括左右位移驱动系统，所述左右位移驱动系统包伺服电机和传动机构，所述伺服电机和传动机构传动连接，所述传动机构与与悬挂系统连接。

进一步的是，还包括旋转驱动系统，所述旋转驱动系统包括液压系统和减速机构，所述减速机构与液压系统传动连接，所述减速机构与机械臂连接。

本实用新型的有益效果是：由于机械手与基座可转动连接，因此机械手可以根据需要转动，使连接有送枪系统的悬挂系统朝向指定方向，又由于悬挂系统可以相对机械臂移动，因此本实用新型要求保护的自耗式炉门枪可以通过上下左右移动悬挂系统使输入管对准要求的送管位置。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图中零部件、部位及编号：基座1、机械手2、悬挂系统3、送枪系统4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1及图2所示，本实用新型的自耗式炉门枪包括位移系统和送枪系统，所述送枪系统连接在位移系统上，送枪系统上还设置输送管，所述位移系统包括基座1、机械手2和悬挂系统3，所述机械手2与基座1可转动连接，所述悬挂系统3连接在机械手2上，且悬挂系统3与机械手2可以移动连接，悬挂系统3可以相对机械手2在与输送管中心轴垂直的平面上运动，所述送枪系统连接在悬挂系统3上。由于机械手2与基座1可转动连接，因此机械手2可以根据需要转动，使连接有送枪系统的悬挂系统3朝向指定方向，又由于悬挂系统3可以相对机械手2在与输送管中心轴垂直的平面上运动，因此自耗式炉门枪可以通过平面上移动悬挂系统3使输入管对准要求的送管位置。具体实施时，基座1底部有螺栓孔，基座1通过螺栓固定在水泥基础上，以保证自耗式炉门枪在对悬挂系统3位置调整的过程中维持系统稳定。

设置在送枪系统上的输送管为三根，三根输送管可以相对悬挂系统3沿前后方向移动，且三根输送管的移动相互独立。由于工艺要求，将三根输入管送入的时间，送入的速度以及送入的位置个不相同，所以本申请将三根输送管设计为可以相互独立移动，增加了设备的灵活性和可操作性。具体实施时可以对三根输送管采用三个独立的驱动系统分别进行驱动。

所述机械臂通过转动轴承与基座1可转动连接。采用转动轴承可以使得机械臂准确绕固定轴旋转，增加了转动的准确性，此外转动轴承可以减小机械臂与基座1之间的摩擦力。

所述上下位移导轨安装在机械臂上，左右位移导轨连接在上下位移导轨上，悬挂系统3安装在左右位移导轨上。上下位移导轨以及左右位移导轨用于限制悬挂系统3的位移，使悬挂系统3的位置调整更精确。