[实用新型]一种圆柱状物体的搬运夹持装置有效
| 申请号： | 201420010993.6 | 申请日： | 2014-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN203665542U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张继光 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;吉海莲 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱状 物体 搬运 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆柱状物体的搬运夹持装置，其特征在于：有一安装座，所述安装座的中部固定一驱动气缸，所述安装座上下两侧分别铰接安装一连杆；有两个拐臂夹爪，所述拐臂夹爪前部用销轴安装有两组滚轮，所述两个拐臂夹爪的尾端分别与所述两个连杆铰接；有一连接板，所述连接板的中部与所述驱动气缸的推杆前端固定连接，所述连接板的两端分别与所述两个拐臂夹爪的拐角部铰接。
2.根据权利要求1所述的圆柱状物体的搬运夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸用螺栓与所述安装座固定连接。
3.根据权利要求1所述的圆柱状物体的搬运夹持装置，其特征在于：所述连杆通过支脚与所述安装座连接，所述支脚与所述安装座用螺栓固定连接，所述连杆与所述支脚铰接。
4.根据权利要求1所述的圆柱状物体的搬运夹持装置，其特征在于：所述两组滚轮之间用螺栓固定安装一对夹持块，所述夹持块的材质为聚氨酯。
5.根据权利要求1所述的圆柱状物体的搬运夹持装置，其特征在于：所述滚轮外表面有聚氨酯包裹层。
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