[实用新型]一种圆柱状物体的搬运夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种圆柱状物体的搬运夹持装置。

背景技术

在现阶段，随着生产力的不断发展，降低人工劳动强度已成为趋势，特别是针对重量较大的物体，更是要求采用省力装置，尽可能将人力从繁重的体力劳动中解脱出来，但如果没有合适的夹持工装，省力装置的应用也将大打折扣。目前，在汽车装配企业针对座椅、仪表板等结构特征较为复杂的零部件已普遍采用工装夹持定位、机械手辅助在线安装的省力模式，而针对圆柱状零部件如传动轴、扭杆等却无合适的夹持工装。机械手等省力装置也无从用起。

针对圆柱状零部件，目前普遍采用的是用吊钩进行转运，根据零部件长度，合理选择吊钩数量和位置，确保零部件重心平衡以适用于零部件垂直起吊或水平移动。由于吊钩本身和零部件没有明确的限位，采用吊钩进行转运仅适用于零部件垂直起吊或水平移动，无法实现有一定倾角的移动和旋转，因此无法适应汽车零部件在装配过程中的辅助定位，即零部件角度旋转及倾角调整。

实用新型内容

为了克服现有技术中圆柱状零部件吊装技术的不足，本实用新型提供一种圆柱状物体的搬运夹持装置，该装置能够便于将圆柱状零部件在装配过程中进行移动、旋转及倾角调整，从而实现圆柱状物件在装配过程中的辅助定位。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种圆柱状物体的搬运夹持装置，有一安装座，所述安装座的中部固定一驱动气缸，所述安装座上下两侧分别铰接安装一连杆；有两个拐臂夹爪，所述拐臂夹爪前部用销轴安装有两组滚轮，所述两个拐臂夹爪的尾端分别与所述两个连杆铰接；有一连接板，所述连接板的中部与所述驱动气缸的推杆前端固定连接，所述连接板的两端分别与所述两个拐臂夹爪的拐角部铰接。

所述驱动气缸用螺栓与所述安装座固定连接。

所述连杆通过支脚与所述安装座连接，所述支脚与所述安装座用螺栓固定连接，所述连杆与所述支脚铰接。

所述两组滚轮之间用螺栓固定安装一对夹持块，所述夹持块的材质为聚氨酯。

所述滚轮外表面有聚氨酯包裹层。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种圆柱状物体的搬运夹持装置可以实现圆柱状零部件在装配过程中的移动、旋转及倾角调整，解决了圆柱状物件在装配过程中的辅助定位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

实施例：

参见图1、图2，本实用新型的一种圆柱状物体的搬运夹持装置，有一安装座11，所述安装座的中部固定一驱动气缸10，所述安装座上下两侧分别铰接安装一连杆3；有两个拐臂夹爪4，所述拐臂夹爪前部用销轴9安装有两组滚轮7，所述两个拐臂夹爪的尾端分别与所述两个连杆铰接；有一连接板6，所述连接板的中部与所述驱动气缸的推杆2前端固定连接，所述连接板的两端分别与所述两个拐臂夹爪的拐角部铰接。

本实施例中，所述驱动气缸用螺栓与所述安装座固定连接。

本实施例中，所述连杆通过支脚1与所述安装座连接，所述支脚与所述安装座用螺栓固定连接，所述连杆与所述支脚铰接。

本实施例中，所述两组滚轮之间用螺栓固定安装一对夹持块8，所述夹持块的材质为聚氨酯。设置聚氨酯材质的夹持块可对所夹持的工件起保护作用。

本实施例中，所述滚轮外表面有聚氨酯包裹层。设置聚氨酯包裹层可对所夹持的工件起保护作用。

本实用新型的工作过程如下：驱动气缸带动推杆驱动连接板做直线往复运动，同时拐臂夹爪自身做旋转运动，从而控制上下滚轮开合，完成对物件的夹持。连杆和拐臂夹爪、拐臂夹爪和连接板均通过销轴铰接连接在一起，滚轮通过销轴9固定于拐臂夹爪上，夹持块通过内六角螺栓与拐臂夹爪固定在一起，开口销5确保滚轮在销轴上的轴向定位，滚轮可以在拐臂夹爪上灵活转动，确保了夹持物角度的可调性。

本实用新型也可与常用的机械助力臂配合使用，实现圆柱状物件搬运及装配等领域的广泛应用。