[实用新型]平行四边形连杆驱动机构有效
| 申请号： | 201420011171.X | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203808878U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赵世刚;张晓军;樊岩松;王嘉波;朱兴;张延忠;任伟;郑永潭;王玉石 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 盘锦辽河专利代理有限责任公司 21106 | 代理人： | 吴洪举 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行四边形 连杆 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）、液压缸（5）和下滑车（6）；其特征在于：上滑车（1）和下滑车（6）安装在立柱（9）上，上滑车（1）和下滑车（6）之间通过液压缸（5）连接，上滑车（1）与主臂（2）和副臂（3）销连接，主臂（2）和副臂（3）与管柱夹持抓头（8）通过销子（7）连接，下滑车（6）通过连杆（4）连接主臂（2），上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）和管柱夹持抓头（8）组成平行四边形结构。
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