[实用新型]平行四边形连杆驱动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统管柱夹持抓头伸缩机构，特别涉及一种平行四边形连杆驱动机构。

背景技术：

现有海洋钻井平台钻具排放系统管柱夹持抓头伸缩机构结构复杂，结构受力和控制性差。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平行四边形连杆驱动机构，该装置实现了管柱夹持抓头伸缩时始终保持水平移动，伸缩驱动液压缸采用竖直安装，改善液压缸受力状态，使管柱夹持抓头伸缩更平稳，整个结构受力更安全可靠，控制更精确。克服了现有夹持抓头伸缩机构结构复杂，结构受力和控制性差的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车、主臂、副臂、液压缸和下滑车；上滑车和下滑车安装在立柱上，上滑车和下滑车之间通过液压缸连接，上滑车与主臂和副臂销连接，主臂和副臂与管柱夹持抓头通过销子连接，下滑车通过连杆连接主臂，上滑车、主臂、副臂和管柱夹持抓头组成平行四边形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了平行四边形连杆连接管柱夹持抓头并用两个竖直安装液压缸驱动此平行四边形连杆机构，因而具有管柱夹持抓头伸缩时始终保持水平移动的效果，伸缩驱动液压缸采用竖直安装，改善液压缸受力状态，使管柱夹持抓头伸缩更平稳，整个结构受力更安全可靠，控制更精确。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车1、主臂2、副臂3、液压缸5和下滑车6；上滑车1和下滑车6安装在立柱9上，上滑车1和下滑车6之间通过液压缸5连接，上滑车1与主臂2和副臂3销连接，主臂2和副臂3与管柱夹持抓头8通过销子7连接，下滑车6通过连杆4连接主臂2，上滑车1、主臂2、副臂3和管柱夹持抓头8组成平行四边形结构。当液压缸5伸出或缩回时，连杆4带动主臂2使管柱夹持抓头8上下水平移动。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。