[实用新型]一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机

权利要求书

1.一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，其特征在于：包括上料小车，及设置在上料小车上方的开卷机，及设置在开卷机前面的压料臂，及设置在开卷机后面的压料棍，及设置在压料棍下面的入料臂，及设置在入料臂后面的校平送料机，及设置在校平送料机后面的快速移载台，及设置在快速移载台后面上方的拆垛机构，及设置在拆垛机构后面的机械手副机，及设置在机械手副机后面下方的模具冲压台，及设置在模具冲压台右侧的换模台，及设置在模具冲压台后面上方的机械手主机。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，其特征在于：所述开卷机、入料臂、校平送料机、快速移载台、拆垛机构、机械手副机、模具冲压台与机械手主机俯视时呈一流水线式设置。