[实用新型]一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机。

背景技术

传统的冲压成型平台没有对料卷进行整平，市面上出现有整平平台，但与冲压平台分离的，非流水线式整平冲压，这样设计出现加工时间长，效率低，同时，市面上的整平和冲压不在一条生产线上，从冲压到裁剪，再从裁剪到冲压，出现多次分离移送，料片到冲压工位就会出现定位不精准的问题，影响了冲压的效果，成品率低。因此，针对传统的冲压成型平台的不足，本申请人提出了一种呈流水线式设计，集料卷开卷﹑整平﹑拆垛﹑冲压于一体，生产时间短，效率高，配合三坐标机械手，可以多方向的移送材料，通用性强，占地面积小，生产效率高，效果好，使用方便、快捷、实用的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种呈流水线式设计，集料卷开卷﹑整平﹑拆垛﹑冲压于一体，生产时间短，效率高，配合三坐标机械手，可以多方向的移送材料，通用性强，占地面积小，生产效率高，效果好，使用方便、快捷、实用的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机。

本实用新型采用如下技术方案：一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，包括上料小车，及设置在上料小车上方的开卷机，及设置在开卷机前面的压料臂，及设置在开卷机后面的压料棍，及设置在压料棍下面的入料臂，及设置在入料臂后面的校平送料机，及设置在校平送料机后面的快速移载台，及设置在快速移载台后面上方的拆垛机构，及设置在拆垛机构后面的机械手副机，及设置在机械手副机后面下方的模具冲压台，及设置在模具冲压台右侧的换模台，及设置在模具冲压台后面上方的机械手主机。

作为优选，所述开卷机、入料臂、校平送料机、快速移载台、拆垛机构、机械手副机、模具冲压台与机械手主机俯视时呈一流水线式设置。

本实用新型的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，包括上料小车，及设置在上料小车上方的开卷机，及设置在开卷机前面的压料臂，及设置在开卷机后面的压料棍，及设置在压料棍下面的入料臂，及设置在入料臂后面的校平送料机，及设置在校平送料机后面的快速移载台，及设置在快速移载台后面上方的拆垛机构，及设置在拆垛机构后面的机械手副机，及设置在机械手副机后面下方的模具冲压台，及设置在模具冲压台右侧的换模台，及设置在模具冲压台后面上方的机械手主机。本实用新型的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，所述开卷机、入料臂、校平送料机、快速移载台、拆垛机构、机械手副机、模具冲压台与机械手主机俯视时呈一流水线式设置，集料卷开卷﹑整平﹑拆垛﹑冲压于一体，生产时间短，效率高，配合三坐标机械手，可以多方向的移送材料，通用性强，占地面积小，生产效率高，效果好，使用方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机的立体图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，包括上料小车1，及设置在上料小车1上方的开卷机2，及设置在开卷机2前面的压料臂3，及设置在开卷机2后面的压料棍4，及设置在压料棍4下面的入料臂5，及设置在入料臂5后面的校平送料机6，及设置在校平送料机6后面的快速移载台7，及设置在快速移载台7后面上方的拆垛机构8，及设置在拆垛机构8后面的机械手副机91，及设置在机械手副机91后面下方的模具冲压台10，及设置在模具冲压台10右侧的换模台11，及设置在模具冲压台10后面上方的机械手主机9。

其中，所述开卷机2、入料臂5、校平送料机6、快速移载台7、拆垛机构8、机械手副机91、模具冲压台10与机械手主机9俯视时呈一流水线式设置。

工作时，料卷通过上料小车1上料到开卷机2，压料臂3与压料棍4对上料到开卷机2的料卷进行压紧，防止料卷整卷倒退和松散，料卷随开卷机2的转动慢慢开卷，开卷后的料带经入料臂5进入到校平送料机6，料带经校平送料机6校正整平后又输送到快速移载台7，此时，拆垛机构8可对进入到快速移载台7上的料带进行拆垛，拆垛后的料带被输送到模具冲压台10上进行冲压，所述机械手副机91、机械手主机9可多方向的移送材料，通用性强，从而实现了集料卷开卷﹑整平﹑拆垛﹑冲压于一体，大大缩短了生产时间，提高了工作效率。