[实用新型]一种方形大梁的自动化无损检测装置

权利要求书

1.一种方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统（1）与周向回转系统，所述轴向运动系统安装在周向抱紧系统（1）内部； 

所述周向抱紧系统（1）包括回转外圈与回转内圈，所述回转外圈包括方形连接板（10），方形连接板（10）与轨道外圈（12）通过连接板（11）连接；所述回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二（14）安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒（13），此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统（1）前部边缘处安装有清洁刷（2），周向抱紧系统（1）上部压制有凸片（3）。 

2.根据权利要求1所述的方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述周向回转系统包括直流板（15）与水平板（18），水平板（18）与直流板（15）通过销轴（16）固定并在销轴（16）中部套固有复位弹簧（17）。 

3.根据权利要求1所述的方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述轴向运动系统包括主动行走机构与从动行走机构，主动行走机构包括电机座（6）与车轮架，电机座（6）上部安装有电机（7）并在电机（7）侧部安装有减速器（5），车轮架与主动车轮（4）通过轮轴固定连接。 

4.根据权利要求3所述的方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述从动行走机构包括车轮架，车轮架与从动车轮（8）通过轮轴固定连接，车轮架中部套有支撑弹簧，车轮架通过调节螺母一（9）与凸片（3）连接。