[实用新型]一种自动化打孔装铆装置

权利要求书

1.一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下运动的钻孔装置，所述钻孔装置包含一个以上且并列分布，其通过下滑块(21)安装于下滑轨(29)上并可在其上上下移动，所述一个以上的钻孔装置分别可滑动安装于背板上，所述背板上有下滑轨(29)，下滑块(21)上方还连接升降气缸的动力轴，背板上方固连上滑块(17)，上滑块(17)可滑动安装于上滑动轨道(16)上，上滑动轨道(16)上方固连工字钢(15)。 

2.如权利要求1所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，还包含装铆部分，所述装铆部分包含装铆钉的机器，所述装铆钉的机器其头部为带磁性的材料制成；所述装铆钉的机器和钻孔装置安装在同一个背板上且位于背板的两侧，所述背板之间包含位置传感器。 

3.如权利要求2所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，所述工字钢底板一侧有齿条，还包含和齿条啮合的齿轮，所述齿轮位于动力轴上，所述动力轴为电机的动力轴，所述电机安装于背板上。 

4.如权利要求2所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，还包含位于打孔部分和装铆部分下方的工装机构(38)，包含外框(42)以及位于外框(42)内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置(40)，夹紧装置(40)伸出轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置(40)能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构(38)下方通过滚珠轮(45)可动安装于基础架的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接。 

5.如权利要求4所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，所述的工字钢上方固连粗移动装置的伸缩轴，所述粗移动装置安装于基础架上，所述工装机构(38)下方包含调位装置，所述调位装置安装于基础架(1)上，所述调位装置包含安装于基础架(1)上的横向滑轨(6)，横向滑轨(6)上滑动安装有横向滑块(5)，横向滑块(5)上安装有平台，平台下方有电机以及电机动力输出轴上安装的齿轮，其啮合齿条轨道，横向滑轨(6)和齿条轨道平行，齿条轨道安装于基础架下方，平台上方安装有纵向滑轨(10)，纵向滑轨(10)上可滑动安装有纵向滑块(9)，纵向滑轨(10)垂直于横向滑轨(6)，纵向滑块(9)上方有滑动背板(8)，滑动背板(8)一侧连接推动装置，推动装置安装于平台边侧，滑动背板(8)中部安装有旋转机构(7)，旋转机构(7)上方安装有工装机构(38)， 所述旋转机构(7)为以下结构之一：A.旋转气缸；B.安装于滑动背板(8)的电机以及与电机动力连接的蜗杆，所述啮合蜗轮，所述蜗轮中部固连转杆，所述转杆上方固连滑动背板(8)，转杆下方通过轴承可转安装于平台上。 

6.如权利要求5所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，所述工装机构(38)上方边侧有可滑动的排铆传铆装置，排铆传铆装置安装于安装板(35)上，所述安装板(35)下方固连有滑块(36)，所述滑块(36)滑动安装于滑动轨道(37)上，所述滑动轨道(37)位于基板上，所述基板边侧安装有推进气缸(30)，推进气缸(30)的气缸轴能带动安装板(35)滑动，所述排铆传铆装置包含排钉机，所述排钉机包含中心柱，所述中心柱为圆形且中部凸起，边侧较中心高度低，所述边侧安装有运输轨道，所述运输轨道为螺旋结构，包含运输轨道和螺旋结构相对独立，即中心柱转动不会带动螺旋结构转动，但是运输轨道下侧紧邻中心柱的边侧，所述运输轨道上包含运输壁以及与其垂直的侧壁，所述侧壁的一段上开有长条形的整形孔，整形孔能够伸入铆钉的长条段但是能挡住铆钉的帽状部位，所述螺旋结构的运输出口连接输钉装置(31)，所述输钉装置(31)包含两个夹持片以及两个夹持片之间形成的槽，铆钉能置于该槽中而不掉下去，所述两个夹持片下方有驱动带，所述驱动带能带动夹持片运动，所述输钉装置(31)上方能和装铆部分对应。 

7.如权利要求6所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，所述运输轨道的运输壁(49)上还刻有定位凹槽，所述帽状部位能在凹槽中被定位。 

8.如权利要求6所述的一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，所述运输出口(55)和运钉轨道(46)之间还有放钉装置(58)，所述放钉装置(58)为圆筒形且内部只能容纳一个铆钉，其下方包含放出板，所述放出板边侧连接有气缸，所述气缸连接CPU。