[实用新型]一种自动化打孔装铆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动化打孔装铆装置。

背景技术

传统的打孔装铆方法均是手工操作，浪费人力的同时还大大降低了操作效率。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种自动化程度高的打孔装铆装置和方法及梯子的生产方法，具体目的见具体实施方式。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

方案1：

一种自动化打孔装铆装置，其特征在于，包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下运动的钻孔装置，所述钻孔装置包含一个以上且并列分布，其通过下滑块安装于下滑轨上并可在其上上下移动，所述一个以上的钻孔装置分别可滑动安装于背板上，所述背板上有下滑轨，下滑块上方还连接升降气缸的动力轴，背板上方固连上滑块，上滑块可滑动安装于上滑动轨道上，上滑动轨道上方固连工字钢。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含装铆部分，所述装铆部分包含装铆钉的机器，所述装铆钉的机器其头部为带磁性的材料制成；所述装铆钉的机器和钻孔装置安装在同一个背板上且位于背板的两侧，所述背板之间包含位置传感器。

本实用新型进一步技术方案在于，所述工字钢底板一侧有齿条，还包含和齿条啮合的齿轮，所述齿轮位于动力轴上，所述动力轴为电机的动力轴，所述电机安装于背板上。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于打孔部分和装铆部分下方的工装机构，包含外框以及位于外框内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置，夹紧装置伸出轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构下方通过滚珠轮可动安装于基础架的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的工字钢上方固连粗移动装置的伸缩轴，所述粗移动装置安装于基础架上，所述工装机构下方包含调位装置，所述调位装置安装于基础架上，所述调位装置包含安装于基础架上的横向滑轨，横向滑轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块上安装有平台，平台下方有电机以及电机动力输出轴上安装的齿轮，其啮合齿条轨道，横向滑轨和齿条轨道平行，齿条轨道安装于基础架下方，平台上方安装有纵向滑轨，纵向滑轨上可滑动安装有纵向滑块，纵向滑轨垂直于横向滑轨，纵向滑块上方有滑动背板，滑动背板一侧连接推动装置，推动装置安装于平台边侧，滑动背板中部安装有旋转机构，旋转机构上方安装有工装机构，所述旋转机构为以下结构之一：A.旋转气缸；B.安装于滑动背板的电机以及与电机动力连接的蜗杆，所述啮合蜗轮，所述蜗轮中部固连转杆，所述转杆上方固连滑动背板，转杆下方通过轴承可转安装于平台上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述工装机构上方边侧有可滑动的排铆传铆装置，排铆传铆装置安装于安装板上，所述安装板下方固连有滑块，所述滑块滑动安装于滑动轨道上，所述滑动轨道位于基板上，所述基板边侧安装有推进气缸，推进气缸的气缸轴能带动安装板滑动，所述排铆传铆装置包含排钉机，所述排钉机包含中心柱，所述中心柱为圆形且中部凸起，边侧较中心高度低，所述边侧安装有运输轨道，所述运输轨道为螺旋结构，包含运输轨道和螺旋结构相对独立，即中心柱转动不会带动螺旋结构转动，但是运输轨道下侧紧邻中心柱的边侧，所述运输轨道上包含运输壁以及与其垂直的侧壁，所述侧壁的一段上开有长条形的整形孔，整形孔能够伸入铆钉的长条段但是能挡住铆钉的帽状部位，所述螺旋结构的运输出口连接输钉装置，所述输钉装置包含两个夹持片以及两个夹持片之间形成的槽，铆钉能置于该槽中而不掉下去，所述两个夹持片下方有驱动带，所述驱动带能带动夹持片运动，所述输钉装置上方能和装铆部分对应。

本实用新型进一步技术方案在于，所述运输轨道的运输壁上还刻有定位凹槽，所述帽状部位能在凹槽中被定位。

本实用新型进一步技术方案在于，所述运输出口和运钉轨道之间还有放钉装置，所述放钉装置为圆筒形且内部只能容纳一个铆钉，其下方包含放出板，所述放出板边侧连接有气缸，所述气缸连接CPU。

方案2：

一种自动化打孔装铆的方法，其特征在于，采用如上所述的装置，包含如下步骤：

将需要打孔的长条形装置放置于打孔部分下方；

采用粗移动装置朝下放下工字钢进行位置粗调；

采用升降气缸朝下对钻孔装置进行位置精调；

调整相邻的钻孔装置的位置；

钻孔装置钻头伸出在长条形装置上进行钻孔；