[实用新型]一种球面副自动研磨装置

权利要求书

1.一种球面副自动研磨装置，其特征在于，包括机架组件（001）、滑架组件（101）、上传动组件（201）、吊装组件（301）、夹紧组件（401）和下传动组件（501），滑架组件（101）滑动设置在机架组件（001）上，上传动组件（201）装在滑架组件（101）内驱动吊装组件转动，吊装组件（301）转动设置在滑架组件（101）上，下传动组件（501）装在机架组件（001）上驱动夹紧组件（401）转动；

其中，所述机架组件（001）包括底座（001-1）、支撑座（001-2）、机架（001-3）和线性导轨（001-4），支撑座（001-2）固定在底座（001-1）上，机架（001-3）固定在支撑座（001-2）上，线性导轨（001-4）固定在机架（001-3）上；所述线性导轨（001-4）与竖直面形成一个锐角A，5°≤A≤15°；

所述吊装组件（301）包括气缸（301-1）和连接架（301-3），气缸（301-1）转动设置在滑架组件（101）上，连接架（301-3）固定在气缸（301-1）的活塞杆（301-2）端头，所述连接架（301-3）的轴线与竖直面形成一个锐角B，5°≤B≤15°，锐角B与锐角A角度相等，需加工的球头固定在连接架（301-3）上。

2.如权利要求1所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，所述的滑架组件（101）包括滑架（101-1）、丝杠（101-7）、丝杠升降机（101-6）和固定在滑架（101-1）上的至少一个的线性滑块（101-2）；线性滑块（101-2）滑动设置在线性导轨（001-4）上，丝杠升降机（101-6）固定在支撑座（001-2）的上平面上，丝杠（101-7）的一端固定在滑架（101-1）上，丝杠（101-7）另一端与丝杠升降机（101-6）相连。

3.如权利要求2所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，所述滑架组件（101）还包括辅助支撑板（101-3）、辅助支撑架（101-4）和轴承（101-5），辅助支撑板（101-3）固定在滑架组件（101）上，辅助支撑架（101-4）可调节式固定在辅助支撑板（101-3）上,轴承（101-5）滚动设置在辅助支撑架（101-4）的端头。

4.如权利要求1所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，所述上传动组件（201）包括传动电机（201-2）、主动轮（201-3）和从动轮（201-1），传动电机（201-2）固定在滑架组件（101）内的滑架（101-1）上，主动轮（201-3）固定在传动电机（201-2）的输出轴上，从动轮（201-1）固定在吊装组件（301）内气缸（301-1）的活塞杆（301-2）上。

5.如权利要求1所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，所述夹紧组件（401）包括可调位置的V型夹具（401-2），V型夹具（401-2）固定在下传动组件（501）上，需加工的球座固定在V型夹具（401-2）上；所述V型夹具（401-2）通过丝杆螺母副（401-1）来调节位置。

6.如权利要求5所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，还包括辅助支撑（401-4），所述辅助支撑（401-4）与V型夹具（401-2）呈十字型设置在下传动组件（501）上。

7.如权利要求1所述的球面副自动研磨装置，其特征在于，所述下传动组件（501）包括与夹紧组件（401）内的V型夹具（401-2）相连的托盘（501-5）和驱动托盘（501-5）转动的驱动装置，所述驱动装置包括与托盘（501-5）中心同心的转动主轴（501-4）和通过齿轮传动将动力传给转动主轴的电机（501-1）。