[实用新型]一种球面副自动研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球面副自动研磨装置，属研磨机技术领域。

背景技术

因现有压力机球面副主要有球头和球座组成，其球头与球座的配合面的精度直接影响到球面副的运动质量，进而影响到整个机床的运动精度，所以球面副的加工质量是非常重要的。目前国内压力机生产厂家其球面副大多是精车之后未经研磨便使用的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，由于采用人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，且耗时、耗力，工效较低。为此根据所研磨的球头连杆、球座结构设计一种用于研磨球面副的专用装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中国内压力机生产厂家其球面副大多是精车之后未经研磨便使用的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，由于采用人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，且耗时、耗力，工效较低。

本实用新型的目的是为提高球面副加工质量和加工效率，提供一种用于自动研磨球面副的专用装置。

本实用新型采取的方案是：

一种球面副自动研磨装置，包括机架组件、滑架组件、上传动组件、吊装组件、夹紧组件和下传动组件，滑架组件滑动设置在机架组件上，上传动组件装在滑架组件内驱动吊装组件转动，吊装组件转动设置在滑架组件上，下传动组件装在机架组件上驱动夹紧组件转动；

其中，所述机架组件包括底座、支撑座、机架和线性导轨，支撑座固定在底座上，机架固定在支撑座上，线性导轨固定在机架上；所述线性导轨与竖直面形成一个锐角A，5°≤A≤15°；

所述吊装组件包括气缸和连接架，气缸转动设置在滑架组件上，连接架固定在气缸的活塞杆端头，所述连接架的轴线与竖直面形成一个锐角B，5°≤B≤15°，锐角B与锐角A角度相等，需加工的球头固定在连接架上。

滑架组件包括滑架、丝杠、丝杠升降机和固定在滑架上的至少一个的线性滑块；线性滑块滑动设置在线性导轨上，丝杠升降机固定在支撑座的上平面上，丝杠的一端固定在滑架上，丝杠另一端与丝杠升降机相连。

为了防止球头在加工过程中晃动，本实用新型所述的滑架组件还包括辅助支撑板、辅助支撑架和轴承，辅助支撑板固定在滑架组件上，辅助支撑架可调节式固定在辅助支撑板上,轴承滚动设置在辅助支撑架的端头。

上传动组件包括传动电机、主动轮和从动轮，传动电机固定在滑架组件内的滑架上，主动轮固定在传动电机的输出轴上，从动轮固定在吊装组件内气缸的活塞杆上。

夹紧组件包括可调位置的V型夹具，V型夹具固定在下传动组件上，需加工的球座固定在V型夹具上；所述V型夹具通过丝杆螺母副来调节位置。

为了能更好的适用于不同尺寸的球座的研磨，扩展其应用范围和重复利用率，本实用新型的夹紧组件还设置有辅助支撑，所述辅助支撑与V型夹具呈十字型设置在下传动组件上。

下传动组件包括与夹紧组件内的V型夹具相连的托盘和驱动托盘转动的驱动装置，所述驱动装置包括与托盘中心同心的转动主轴和通过齿轮传动将动力传给转动主轴的电机。

有益效果

本实用新型与现有技术相比：可使球头与球座的配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高；此外，由于球面副自动研磨装置，采用快速装夹结构，操作方便，省时、省力，装夹完成之后由电机带动开式研磨，极大的提高了工作效率；装夹直径和装夹高度灵活可调，可以对一定尺寸范围的连杆球面副进行研磨，具有很强的通用性。此装置结构紧凑、简单，对于降低人力成本和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。

附图说明

图1是球面副自动研磨装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

其中，001、机架组件；001-1、底座；001-2、支撑座；001-3、机架；001-4、线性导轨；101、滑架组件；101-1、滑架；101-2、线性滑块；101-3、辅助支撑板；101-4、辅助支撑架；101-5、轴承；101-6、丝杠升降机；101-7、丝杠；201、上传动组件；201-1、从动轮；201-2、传动电机；201-3、主动轮；301、吊装组件；301-1、气缸；301-2、活塞杆；301-3、连接架；401、夹装组件；401-1、丝杠螺母副；401-2、V型夹具；401-3、导轨；401-4、辅助支撑；501、下传动组件；501-1、电机；501-2、小齿轮；501-3、大齿轮；501-4、转动主轴。