[实用新型]一种气动高空擦玻璃机器人有效
申请号: | 201420017880.9 | 申请日: | 2014-01-10 |
公开(公告)号: | CN204105881U | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 姜无疾 | 申请(专利权)人: | 中山职业技术学院 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528403 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 高空 玻璃 机器人 | ||
1.一种气动高空擦玻璃机器人,其特征在于:它包括用于产生动力及真空的气动真空模块(1),用于实现爬行动作的爬行模块(2),用于实现擦拭动作的擦拭模块(3),用于对以上各所述模块进行控制的控制模块(4);所述气动真空模块(1)包括的元件有气源装置(5)、真空器(6)、真空气路切换装置(7)、气路(8)以及四个真空吸盘(9、10、13、14),所述元件之间通过气路进行相连;所述爬行模块(2)包括的元件有两套四杆机构(11)、换向阀(15)以及气缸(12);换向阀(15)与气缸(12)之间通过气路相连,四杆机构(11)由气缸(12)驱动;所述擦拭模块(3)包括的元件有擦拭盘(16)以及电机(17)。
2.根据权利要求1所述的气动高空擦玻璃机器人,其特征在于:所述控制模块(4)由PLC或单片机构成。
3.根据权利要求1所述的气动高空擦玻璃机器人,其特征在于:应用所述真空器(6)及真空气路切换装置(7),使真空吸盘(9、10、13、14)交替吸附于玻璃墙面上,实现类似于四足动物的四足交替接触地面的动作。
4.根据权利要求1所述的气动高空擦玻璃机器人,其特征在于:应用所述换向阀(15)改变气缸(12)的伸出或回缩,推动四杆机构(11)实现类似于四足动物的爬行的动作。
5.根据权利要求1所述的气动高空擦玻璃机器人,其特征在于:所述擦拭盘(16)由电机(17)驱动,以实现正转、反正、停转,并且速度可调。
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