[实用新型]一种车载惯性导航系统有效
申请号: | 201420019338.7 | 申请日: | 2014-01-13 |
公开(公告)号: | CN203772282U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 黄维权 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺威达科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01S19/49 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 唐华明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 惯性 导航系统 | ||
1.一种车载惯性导航系统,其特征在于,包括:
获取车辆的角速度变化量的角速度传感器;
获取所述车辆的速度的汽车速度线;
分别与所述角速度传感器、所述汽车速度线连接,用于对所述角速度传感器输出的所述角速度变化量进行模数转换,并输出模数转换后的所述角速度变化量;对所述汽车速度线输出的所述速度进行模数转换,并输出模数转换后的所述速度的模数转换器;
与所述模数转换器连接,获取模数转换后的所述角速度变化量以及模数转换后的所述速度,并依据所述角速度变化量和所述速度对所述车辆进行导航定位的微控制单元。
2.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述角速度传感器为陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述陀螺仪的型号为XV-8000。
4.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述角速度传感器为一种基于石英晶体结构的微机电系统角速度传感器。
5.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述角速度传感器为EPSON公司生产的角速度传感器。
6.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,还包括:车载显示屏;
所述车载显示屏与所述微控制单元连接,用于显示所述车辆的当前位置。
7.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,还包括:喇叭;
所述喇叭与所述微控制单元连接,用于对所述车辆的行进方向进行提示。
8.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统,其特征在于,还包括:GPS模块;
所述GPS模块与所述微控制单元连接,用于接收卫星传送的卫星信号。
9.根据权利要求8所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述GPS模块的型号为GT-710F。
10.根据权利要求8所述的车载惯性导航系统,其特征在于,所述GPS模块的型号为GT-720F。
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