[实用新型]一种车载惯性导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种车载惯性导航系统。

背景技术

现有的车载GPS（Global Positioning System，全球定位系统）导航系统，工作时必须要同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号才能正确定位车辆位置，一旦当车辆行驶在隧道和城市的高楼群之间时，车载GPS导航系统会因为卫星信号的衰减而不能导航定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车载惯性导航系统，以实现对车辆的实时导航定位。

一种车载惯性导航系统，包括：

获取车辆的角速度变化量的角速度传感器；

获取所述车辆的速度的汽车速度线；

分别与所述角速度传感器、所述汽车速度线连接，用于对所述角速度传感器输出的所述角速度变化量进行模数转换，并输出模数转换后的所述角速度变化量；对所述汽车速度线输出的所述速度进行模数转换，并输出模数转换后的所述速度的模数转换器；

与所述模数转换器连接，获取模数转换后的所述角速度变化量以及模数转换后的所述速度，并依据所述角速度变化量和所述速度对所述车辆进行导航定位的微控制单元。

优选的，所述角速度传感器为陀螺仪。

优选的，所述陀螺仪的型号为XV-8000。

优选的，所述角速度传感器为一种基于石英晶体结构的微机电系统角速度传感器。

优选的，所述角速度传感器为EPSON公司生产的角速度传感器。

优选的，还包括：车载显示屏；

所述车载显示屏与所述微控制单元连接，用于显示所述车辆的当前位置。

优选的，还包括：喇叭；

所述喇叭与所述微控制单元连接，用于对所述车辆的行进方向进行提示。

优选的，还包括：GPS模块；

所述GPS模块与所述微控制单元连接，用于接收卫星传送的卫星信号。

优选的，所述GPS模块的型号为GT-710F。

优选的，所述GPS模块的型号为GT-720F。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种车载惯性导航系统，包括：角速度传感器、汽车速度线、模数转换器和微控制单元，微控制单元依据角速度传感器获取的车辆的角速度变化量可以获得车辆的运行方向，依据汽车速度线获取的车辆的速度可以获得车辆行进的距离，如此实现对车辆的导航定位。由于角速度传感器和汽车速度线工作过程无需卫星定位，因此，当接收不到卫星信号或是在信号质量很差的情况下，本实用新型提供的车载惯性导航系统仍可以实现对车辆的实时导航定位，从而解决了现有技术中的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种车载惯性导航系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种车载惯性导航系统的结构示意图。具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例公开了一种车载惯性导航系统的结构示意图，车载惯性导航系统包括：角速度传感器11、汽车速度线12、模数转换器13和微控制单元（Micro Control Unit，MCU）14；

其中：

角速度传感器11用于获取车辆的角速度变化量。

汽车速度线12用于获取车辆的速度。

模数转换器13分别与角速度传感器11和汽车速度线12连接，模数转换器13对角速度传感器11输出的角速度变化量进行模数转换，并输出模数转化换后的角速度变化量；模数转换器13对汽车速度线12输出的速度进行模数转换，并输出模数转换后的速度。

MCU14与模数转换器13连接，MCU14获取模数转换后的角速度变化量以及模数转换后的速度，并依据角速度变化量和速度对车辆进行导航定位。