[实用新型]玻璃基板边缘缺损检测装置

权利要求书

1.一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，其特征在于，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：

所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损；并且

如果基于所述缺角检测的结果确定所述玻璃基板的四角不存在缺损，则所述逻辑控制器通知所述传送机构开始将所述玻璃基板传出所述检测平台，并控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传出方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损。

2.如权利要求1所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。

3.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。

4.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。

5.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警。

6.一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，其特征在于，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：

所述逻辑控制器控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传入方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以检测所述玻璃基板是否正在通过；如果基于该两个传感器的检测结果确定所述玻璃基板正在通过，则所述逻辑控制器控制该两个传感器维持所述持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损；并且

如果基于所述长边检测的结果确定所述玻璃基板的长边不存在缺损，则所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损。

7.如权利要求6所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。

8.如权利要求6或7所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。