[实用新型]玻璃基板边缘缺损检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于例如显示器面板制造行业的玻璃基板检测技术，尤其涉及一种可对玻璃基板的四角和长边等边缘部分的缺损进行检测的装置。

背景技术

玻璃基板是制造显示器面板所不可缺少的部件。在上述制造过程中，玻璃基板需要在庞大生产系统的多个装置之间传送移动，而如果玻璃基板在四角和长边等边缘部分存在缺损，就非常容易在这样的传送过程中发生破片，从而造成影响生产进程、甚至引起生产系统故障等严重后果。为了及时发现边缘缺损的玻璃基板以避免其进入后续工序，一般在基板传送设备出入口均需要设置相应的检测装置，例如包括检测四角缺损的缺角检测装置和检测长边缺损的长边检测装置。

目前常见的缺角检测装置如图1所示，其主要由检测平台120和四个光感传感器131-134组成。光感传感器131-134分别与经过对齐处理的玻璃基板110四角一一对应地设置，并利用反射光照的照度值或亮度值是否达到预设阈值来判断是否存在缺角。

至于现有技术中普遍的长边检测装置则如图2所示，其主要由检测平台220和摄像头231-232组成。摄像头231-232置于玻璃基板210的上方，并通过对移动的玻璃基板210进行长边部分的图像采集以及对采集的连续图像进行比对分析来检测玻璃基板210的长边是否存在缺损。

基于以上所述可知，现有技术中的缺角检测装置只能实现单纯的缺角检测，长边检测装置虽然理论上可通过改进图像分析算法来兼顾实现四角和长边缺损检测，但其本身也存在成本高和处理速度慢的缺陷，因而不适于大规模使用。

实用新型内容

本实用新型的实施例旨在提供一种玻璃基板边缘缺损检测装置，以解决现有技术中的类似检测装置存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：

所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损；并且

如果基于所述缺角检测的结果确定所述玻璃基板的四角不存在缺损，则所述逻辑控制器通知所述传送机构开始将所述玻璃基板传出所述检测平台，并控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传出方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损。

上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。

上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。

上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。

上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警。

本实用新型的实施例还提出一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：