[实用新型]一种双吸头连动机械手

权利要求书

1.一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板，在所述的电机固定板上安装有电机，在所述的电机的输出轴上安装有主动带轮，所述的主动带轮通过同步带与安装在电机固定板上的从动带轮转动相连，所述的主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，其特征在于：所述的同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，所述的左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑块上的左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连，所述的左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑轨沿竖直方向安装在电机固定板上，在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头，传感器固定在电机固定板上，传感器片固定在左滑轨安装板上，所述的传感器片能够在同步带的带动下穿过传感器对射光区域。

2.根据权利要求1所述的双吸头连动机械手，其特征在于：所述的左右夹紧装置分别包括固定在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板上的左同步带固定板、右同步带固定板，所述的左同步带固定板与左同步带夹紧板固定相连，同步带的左侧夹紧设置在左同步带固定板与左同步带夹紧板之间，所述的右同步带固定板与右同步带夹紧板固定相连，同步带的右侧夹紧设置在右同步带固定板与右同步带夹紧板之间。

3.根据权利要求1或2所述的双吸头连动机械手，其特征在于：所述的左右缓冲装置分别包括固定在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板上的下部左滑块滑轨、下部右滑块滑轨，在所述的下部左滑块滑轨、下部右滑块滑轨的滑轨下端部均设置有挡板，所述的下部左滑块滑轨、下部右滑块滑轨的滑块能够顶紧挡板设置，在下部左滑块滑轨、下部右滑块滑轨的滑块上分别固定有下部左滑轨安装板、下部右滑轨安装板，在所述的下部左滑轨安装板、下部右滑轨安装板上方分别设置有与左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连的左弹簧压板、右弹簧压板，所述的左弹簧压板、右弹簧压板分别与下部左滑轨安装板、下部右滑轨安装板之间设置有弹簧，在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板下方分固定有左吸头安装板和右吸头安装板，左吸头、右吸头分别安装在左吸头安装板和右吸头安装板上。