[实用新型]一种双吸头连动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种连动机械手。

背景技术

现有技术中，石英晶体测试设备吸取搬运机构所采用的机械手均为单吸头，如专利号为ZL201120183773.X的中国专利公开了双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架，在机架顶面上安装有工作底板，在工作底板上安装有供料机构、供料运输机构、分度旋转机构、视觉检测机构、方向纠正机构、测试机构、表里翻转机构、不良品收纳机构、良品运输机构、良品收纳机构，在机架内安装有真空泵，视觉检测机构、方向纠正机构、表里翻转机构围绕分度旋转机构逆时针依次设置。采用单吸头机械手虽然能够满足设备正常生产作业需要，但石英晶体毕竟是一种大批量生产的电子元器件，单吸头设备难以满足现有的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高，结构简单并且动作灵活的一种双吸头连动机械手。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型的一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板，在所述的电机固定板上安装有电机，在所述的电机的输出轴上安装有主动带轮，所述的主动带轮通过同步带与安装在电机固定板上的从动带轮转动相连，所述的主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，所述的同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，所述的左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑块上的左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连，所述的左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑轨沿竖直方向安装在电机固定板上，在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头，传感器固定在电机固定板上，传感器片固定在左滑轨安装板上，所述的传感器片能够在同步带的带动下穿过传感器对射光区域。

本实用新型的有益效果是：提高生产效率，采用双吸头作业相对于单吸头作业效率提高了一倍以上，其独特的连动方式只需一个步进电机带动即可达到两个吸头上下动作的完成，动作灵活，大大节约了成本，并且这种连动方式结构简单，易于安装维修，其中吸头所设置的缓冲提供一个在吸取过程中减缓冲击的作用，有效的保护石英晶体不会被吸头上下带来的冲击击破。

附图说明

图1为本实用新型的一种双吸头连动机械手正面结构立体图；

图2为本实用新型的一种双吸头连动机械手背面结构立体图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，并参照附图，对本实用新型做进一步的说明：

如附图所示的本实用新型的一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板101，在所述的电机固定板101上安装有电机102，在所述的电机的输出轴上安装有主动带轮103-1，所述的主动带轮通过同步带104与安装在电机固定板101上的从动带轮103-2转动相连，所述的主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，所述的同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，所述的左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨105的滑块上的左滑轨安装板、右滑轨安装板106固定相连，所述的左滑块滑轨、右滑块滑轨105的滑轨沿竖直方向安装在电机固定板101上，在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板106上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头113，传感器116固定在电机固定板101上，传感器片115固定在左滑轨安装板上，所述的传感器片115能够在同步带的带动下穿过传感器116对射光区域。

优选的所述的左右夹紧装置分别包括固定在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板106上的左同步带固定板、右同步带固定板107，所述的左同步带固定板与左同步带夹紧板固定相连，同步带的左侧夹紧设置在左同步带固定板与左同步带夹紧板之间，所述的右同步带固定板与右同步带夹紧板108固定相连，同步带的右侧夹紧设置在右同步带固定板与右同步带夹紧板之间。当然也可以其它形式的左右夹紧装置。