[实用新型]用于起重臂筒体内撑校正的机构

权利要求书

1.一种用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：该机构包括主臂支座、均为双出缸的校正油缸和支撑油缸、校正压头和支撑压头；校正油缸和支撑油缸沿主臂支座的宽度方向布置，校正油缸位于主臂支座的纵向中点处，支撑油缸关于校正油缸对称布置；校正压头和支撑压头分别连接于相应油缸活塞杆的两端，所述各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器；主臂支座的下部铰接有支撑移动机构。

2.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述主臂支座为前端开口的箱型体，包括矩形管及连接于矩形管纵向两侧壁的立板，两立板的后端连接有封板、前端连接有铰链轴；主臂支座上对应所述各油缸处有相应的安装孔，对应支撑油缸的安装孔的两端有限位环；矩形管的底边上连接有油缸座，油缸座连接升降油缸，矩形管底边的前端还固定有超声波传感器，用于反馈升降油缸的升降距离。

3.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述校正油缸与主臂支座之间为间隙配合，校正油缸可相对于主臂支座做轴向移动，所述支撑油缸与主臂支座之间为固定配合。

4.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述校正油缸和支撑油缸均位于所述主臂支座两侧壁的纵向中心面上，各油缸的活塞杆两端均连接有镜像安装的防转耳板，防转耳板的中部与所述主臂支座的相应侧壁之间连接有防转杆，防转杆与侧壁之间通过自润滑轴承连接。

5.如权利要求4所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述位移传感器为KPM铰接位移传感器，其两端分别与所述各油缸两端的防转耳板上端铰接，主臂支座上对应KPM铰接位移传感器的位置处有相应的过线管。

6.如权利要求4所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述校正压头和支撑压头分别位于相应的防转耳板的外侧，均为长条形，校正压头的外表面为外凸的弧形，支撑压头为平压头。

7.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：所述支撑移动机构包括支撑臂、连接臂和滚轮；支撑臂为曲臂，其上端铰接于所述主臂支座下部两侧壁的前后端，滚轮铰接于支撑臂的下端，同一端的支撑臂拐角之间铰接有销轴，连接臂连接于前后销轴之间，销轴外有起定位加强作用的隔套。