[实用新型]一种自动套箱机

权利要求书

1.一种自动套箱机，其特征在于，包括支架及依次设置在支架上的平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元，产品主生产线从所述纸箱推送单元与所述套箱单元之间穿过；

所述平板纸箱抓取单元包括用于抓取平板纸箱的抓取机械手，及将平板纸箱输送到所述纸箱展开单元的一号输送线；

所述纸箱展开单元包括将平板纸箱展开成立体纸箱的展开机构、将立体纸箱输送到纸箱推送单元的二号输送线，及安装在二号输送线输送终端的挡料机构；

所述纸箱推送单元包括将立体纸箱输送到套装工位的三号输送线、固定在三号输送线上的纸箱夹持装置，以及将三号输送线翻转成竖直状态的纸箱翻转机构，所述三号输送线于其终端位置处设置一旋转轴，该旋转轴固定在所述支架上；

所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三者皆为独立运行的输送线；

所述套箱单元包括套装机械手和固定在所述支架上的机械手一号位移平台，所述套装机械手固定在所述机械手一号位移平台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述展开机构包括位于所述二号输送线上方的提拉机械手和固定在所述二号输送线上固定吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述纸箱翻转机构包括位于所述三号输送线底部的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体通过一连接转轴固定在所述支架上，其伸缩杆通过一连接转轴与所述三号输送线的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述纸箱夹持装置包括固定在所述三号输送线的输送终端的挡板一和固定在三号输送线一侧边上的挡板二，所述挡板一与挡板二连接形成L形，所述三号输送线的另一侧固设有夹持机械手。

5.根据权利要求4所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述挡料机构包括与所述二号输送线垂直的挡块和位于挡块下方的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述支架上，其伸缩杆与所述挡块的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述机械手一号位移平台包括X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构包括电机和垂直设置的传动带，所述X轴位移机构为水平设置的推送气缸，所述推送气缸的缸体固定在所述传动带上，其伸缩杆与所述套装机械手固连。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三条输送线的输送方向一致，且这三条输送线与地面之间形成的一夹角，该夹角的度数为5°。

8.根据权利要求7所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述纸箱推送单元与套箱单元之间设置有两组定位机构，这两组定位机构分别位于所述产品主生产线的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述定位机构包括定位块和定位气缸，所述定位气缸的缸体固定在所述产品主生产线上，其伸缩杆指向所述产品主生产线的内侧并与所述定位块固连。