[实用新型]一种自动套箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品生产线技术领域，特别涉及一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱机。

背景技术

洗衣机、冰箱、空调等家电产品的外包装大都是瓦楞纸箱，而瓦楞纸箱在来料时是折叠成平板结构的，需要人工将纸箱展成立体的结构，然后再由人工将立体的纸箱套装在家电产品上。而如今人力资源紧缺，人力成本增大，全自动包装生产线的应用是必然趋势，因此一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在家电上的全自动机械化的套箱机亟待出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动套箱机，包括支架及依次设置在支架上的平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元，产品主生产线从所述纸箱推送单元与所述套箱单元之间穿过；

所述平板纸箱抓取单元包括用于抓取平板纸箱的抓取机械手，及将平板纸箱输送到所述纸箱展开单元的一号输送线；

所述纸箱展开单元包括将平板纸箱展开成立体纸箱的展开机构、将立体纸箱输送到纸箱推送单元的二号输送线，及安装在二号输送线输送终端的挡料机构；

所述纸箱推送单元包括将立体纸箱输送到套装工位的三号输送线、固定在三号输送线上的纸箱夹持装置，以及将三号输送线翻转成竖直状态的纸箱翻转机构，所述三号输送线于其终端位置处设置一旋转轴，该旋转轴固定在所述支架上；

所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三者皆为独立运行的输送线；

所述套箱单元包括套装机械手和固定在所述支架上的机械手一号位移平台，所述套装机械手固定在所述机械手一号位移平台上。

优选的，所述展开机构包括位于所述二号输送线上方的提拉机械手和固定在所述二号输送线上固定吸盘。

优选的，所述纸箱翻转机构包括位于所述三号输送线底部的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体通过一连接转轴固定在所述支架上，其伸缩杆通过一连接转轴与所述三号输送线的底部连接。

优选的，所述纸箱夹持装置包括固定在所述三号输送线的输送终端的挡板一和固定在三号输送线一侧边上的挡板二，所述挡板一与挡板二连接形成L形，所述三号输送线的另一侧固设有夹持机械手。

优选的，所述挡料机构包括与所述二号输送线垂直的挡块和位于挡块下方的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述支架上，其伸缩杆与所述挡块的底部固定连接。

优选的，所述机械手一号位移平台包括X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构包括电机和垂直设置的传动带，所述X轴位移机构为水平设置的推送气缸，所述推送气缸的缸体固定在所述传动带上，其伸缩杆与所述套装机械手固连。

优选的，所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三条输送线的输送方向一致，且这三条输送线与地面之间形成的一夹角，该夹角的度数为5°。

优选的，所述纸箱推送单元与套箱单元之间设置有两组定位机构，这两组定位机构分别位于所述产品主生产线的两侧。

优选的，所述定位机构包括定位块和定位气缸，所述定位气缸的缸体固定在所述产品主生产线上，其伸缩杆指向所述产品主生产线的内侧并与所述定位块固连。

通过上述技术方案，本实用新型提供的自动套箱机，通过平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元这四个单元的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动套箱机的结构示意图;

图2为本实用新型实施例所公开的平板纸箱抓取单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的纸箱展开单元的结构示意图；

图4-6为本实用新型实施例所公开的纸箱展开单元的使用原理示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的纸箱推送单元的结构示意图;

图8为本实用新型实施例所公开的纸箱推送单元的使用原理示意图;

图9为本实用新型实施例所公开的套箱单元的结构示意图;

图10为图9的俯视图；

图11为本实用新型实施例所公开的定位机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例所公开的一号、二号和三号输送线的结构示意图；