[实用新型]一种全自动钢管气密性检测机器

权利要求书

1.一种全自动钢管气密性检测机器，包括检测机主体（1），所述检测机主体（1）前端设置有分料装置（2），其特征在于：所述检测机主体（1）后端设置有承料装置（3），所述承料装置（3）包括承料架（31），所述承料架（31）后端至少设置有两对承料支撑杆（311），所述每对承料支撑杆（311）上至少设置有一根传动带（32），所述承料架（31）前端对准承料支撑杆（311）设置有承料斜轨（33），所述承料斜轨（33）从后往前向下倾斜，且承料斜轨（33）前端上表面上设置有钢管前限位块（34），所述承料架（31）下端设置有伺服电机（35），所述伺服电机（35）一侧设置有传动轴（36），所述每根传动带（32）均与传动轴（36）套接，所述伺服电机（35）的主轴与传动轴（36）之间设置有连接皮带（37），伺服电机（35）通过连接皮带（37）驱动传动轴（36）旋转，传动轴（36）与传动带（32）联动；所述检测机主体（1）上设有水箱（11），所述水箱（11）内设置有浮升板（12），所述浮升板（12）下端设置有浮升板驱动装置（13），所述浮升板（12）左端固定设置有左试压气缸（14），浮升板（12）右端固定安装有右试压气缸（15），所述左试压气缸（14）和右试压气缸（15）的活塞杆相对设置，且所述左试压气缸（14）和右试压气缸（15）的活塞杆上套接固定有钢管橡胶垫（16），所述浮升板（12）上端固定设置有若干个钢管夹具（17），且浮升板（12）上端面中部均匀设置有若干个托料支架（18），所述每个托料支架（18）下端与浮升板（12）上端面固定连接；所述分料装置（2）包括分料架（21），所述分料架（21）上端设置有第一钢管放料槽（211）和第二钢管放料槽（212），所述第一钢管放料槽（211）和第二钢管放料槽（212）均为弧形凹槽，所述第一钢管放料槽（211）上方的检测机主体（1）上固定安装有若干个分料气缸组，所述每个分料气缸组包括第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23），所述第一分料气缸（22）紧靠第二分料气缸（23）设置，且第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的活塞杆方向相反设置，所述的第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的活塞杆上分别固定设置有第一分料板（24）和第二分料板（25），所述第一分料板（24）和第二分料板（25）等高设置，且第一分料板（24）和第二分料板（25）外端朝向第一钢管放料槽（211）倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述检测机主体（1）上端后部固定设置有两个顶料气缸（4），所述每个顶料气缸（4）的活塞杆上固定连接有顶料板（41），所述顶料板（41）上端面朝向检测机主体（1）前端倾斜设置，所述每个顶料气缸（4）上端固定设置有连接板（42），所述连接板（42）与检测机主体（1）上端后部通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述检测机主体（1）上共设置三个分料气缸组，且第一分料板（24）和第二分料板（25）呈“L”字形结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的上端面均为平面，所述第一分料板（24）下表面沿第一分料气缸（22）上端面滑动，所述第二分料板（25）下表面沿第二分料气缸（23）上端面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述承料架（31）左端位于承料斜轨（33）左侧位置设置有钢管调整装置（5），所述承料架（31）右端位于承料斜轨（33）右侧位置设置有钢管右限位块（6），所述调整装置包括与承料架（31）固定连接的气缸座（51），所述气缸座（51）上固定安装有调整气缸（52），所述调整气缸（52）的活塞杆上固定安装有调整板（53），所述调整板（53）为矩形板，所述调整板（53）的右端面对准钢管右限位块（6）的左端面设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述承料斜轨（33）一侧固定设置有前感应探头（7）和后感应探头（8），所述检测机主体（1）一侧固定设置有控制器（9），所述前感应探头（7）和后感应探头（8）分别通过导线与控制器（9）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述伺服电机（35）的主轴上套接有第一带轮（351），所述传动轴（36）上固定套接有第二带轮（352），所述连接皮带（37）与第一带轮（351）和第二带轮（352）套接，所述传动轴（36）上一体设置有若干传动轴凸环（361），所述两传动轴凸环（361）之间形成一个传动带槽，所述传动带（32）下端套接在传动带槽内。