[实用新型]一种自动削皮机

权利要求书

1.一种自动削皮机，用于切削待切削物体，包括机架及至少一切削机构，所述切削机构包括削皮机构，其特征在于：所述切削机构进一步包括第一定位机构、第二定位机构及同步机构，所述第一定位机构与第二定位机构相对设置并在同步机构的作用下同步转动，所述第一定位机构设有第一叉头，所述第二定位机构设有第二叉头，所述待切削物体夹持于第一叉头与第二叉头之间并被削皮机构切削。

2.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：第二定位机构包括去芯气缸、支架、引导杆、引导气缸、刀架、同步轮和空心轴，所述第二叉头安装在空心轴上，所述刀架和去芯气缸安装在支架上，由两去芯气缸带动第二叉头做上下运动，所述同步轮安装在支架上，空心轴安装在同步轮上，所述引导杆由引导气缸带动，穿过空心轴，第一定位机构引导待切削物上行，使第一叉头和空心轴形成对待切削物的上下对夹，在第二同步轮和第一同步轮的作用下同步旋转。

3.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：所述自动削皮机进一步包括传送收集机构，所述传送收集机构包括传送盘、齿轮组、第一驱动电机、信号盘及第一轴承，所述传送盘中部凹陷形成容置空间，用于收集果皮和/或果核，所述第一驱动电机、信号盘及齿轮组安装于机架上，所述传送盘通过第一轴承可转动地安装于机架上，所述第一驱动电机的动力通过齿轮组传递至传送盘，使之按照预定要求转动，所述信号盘与控制模块相连接，用于输出传送盘的位置及转动信息的信号。

4.如权利要求3所述的自动削皮机，其特征在于：所述传送盘中部凹陷形成容置空间。

5.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：所述第一定位机构包括安装架、驱动气缸、直线轴承、空心滑动轴、六棱形旋转轴、第一同步轮和第一叉头，所述六棱旋转轴安装在滑动轴内，再安装在两个驱动气缸和直线轴承上做直线运动。

6.如权利要求5所述的自动削皮机，其特征在于：所述第一叉头具有成三角形分布的三定位柱。

7.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：所述切削机构的数量为二。

8.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：所述削皮机构包括固定架、马达、电磁离合器、去皮气缸、刀架及削皮刀，所述刀架装在电磁离合器上，所述电磁离合器装在马达轴上，所述马达装在固定架上，由拉簧拉着削皮刀杆和刀架，所述去皮气缸装在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。

9.如权利要求8所述的自动削皮机，其特征在于：所述削皮刀运动轨迹为半圆弧形。

10.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于：所述卸载机构包括顶出件及卸载气缸，在收到控制模块发出的卸载信号时，所述卸载气缸驱动顶出件，将削皮后的切削物顶出。