[实用新型]一种自动削皮机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种削皮机，尤其涉及一种自动削皮机。

【背景技术】

水果削皮通常采用手工方式进行，该方法在大批量生产时效率低，不卫生，劳动强度大。现有自动削皮机，大多采用一侧或者一端旋转驱动，在削皮过程中容易造成水果定位不牢，从而去除过多果肉，造成浪费。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服以上所述的现有技术存在的不足，提供一种自动削皮，提高果肉利用的削皮机。

一种自动削皮机，用于切削待切削物体，包括机架、少一切削机构、第一定位机构、第二定位机构及同步机构，所述切削机构包括削皮机构，所述第一定位机构与第二定位机构相对设置并在同步机构的作用下同步转动，所述第一定位机构设有第一叉头，所述第二定位机构设有第二叉头，所述待切削物体夹持于第一叉头与第二叉头之间并被削皮机构切削。

进一步地，所述第二定位机构包括去芯气缸、支架、引导杆、引导气缸、刀架、同步轮和空心轴，所述第二叉头安装在空心轴上，所述刀架和去芯气缸安装在支架上，由两去芯气缸带动第二叉头做上下运动，所述同步轮安装在支架上，空心轴安装在同步轮上，所述引导杆由引导气缸带动，穿过空心轴，第一定位机构引导待切削物上行，使第一叉头和空心轴形成对待切削物的上下对夹，在第二同步轮和第一同步轮的作用下同步旋转。

进一步地，所述自动削皮机进一步包括传送收集机构，所述传送收集机构包括传送盘、齿轮组、第一驱动电机、信号盘及第一轴承，所述传送盘中部凹陷形成容置空间，用于收集果皮和/或果核，所述第一驱动电机、信号盘及齿轮组安装于机架上，所述传送盘通过第一轴承可转动地安装于机架上，所述第一驱动电机的动力通过齿轮组传递至传送盘，使之按照预定要求转动，所述信号盘与控制模块相连接，用于输出传送盘的位置及转动信息的信号。

进一步地，所述传送盘中部凹陷形成容置空间。

进一步地，所述第一定位机构包括安装架、驱动气缸、直线轴承、空心滑动轴、六棱形旋转轴、第一同步轮和第一叉头，所述六棱旋转轴安装在滑动轴内，再安装在两个驱动气缸和直线轴承上做直线运动。

进一步地，所述第一叉头具有成三角形分布的三定位柱。

进一步地，所述切削机构的数量为二。

进一步地，所述削皮机构包括固定架、马达、电磁离合器、去皮气缸、刀架及削皮刀，所述刀架装在电磁离合器上，所述电磁离合器装在马达轴上，所述马达装在固定架上，由拉簧拉着削皮刀杆和刀架，所述去皮气缸装在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。

进一步地，所述削皮刀运动轨迹为半圆弧形。

进一步地，所述卸载机构包括顶出件及卸载气缸，在收到控制模块发出的卸载信号时，所述卸载气缸驱动顶出件，将削皮后的待切削物顶出。

相较现有技术，本实用新型的自动削皮机，实现待切削物自动削皮更好的适应性，每次两个待切削物同时削皮使生产效率更高，上下对夹待切削物、同步驱动的特点特别是对质地松、脆的待切削物适应性更好，削皮刀圆弧形运动轨迹对两端扁平的待切削物除皮率更高，整个工作部位暴露在外，易清洁卫生，无卫生死角。

【附图说明】

图1是本实用新型较佳实施方式的自动削皮机的主视图。

图2是图1的自动削皮机的同步机构的立体图。

图3为图1中III部位放大图。

其中：

自动削皮机100、机架1、传送收集机构101、第一定位机构102、第二定位机构103、削皮机构104、卸载机构105、同步机构106、控制模块107、传送盘2、齿轮组3、第一驱动电机4、轴承5、信号盘6、驱动气缸7、安装架8、直线轴承9、空心滑动轴10、第一同步轮11、六棱形旋转轴12、第一叉头13、去芯气缸14、支架15、刀架16、引导杆17、引导气缸18、第二叉头19、空心轴20、第二同步轮21、固定架22、马达23、去皮气缸24、削皮刀25、刀架26、电磁离合器27、顶出件28、卸载气缸29、第二电机30、电机支架31、第二轴承座32、第二同步轮33、第二同步轮带34、传动杆35、面板36、PLC控制器37

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。

具体实施方式