[实用新型]一种智能防撞保护控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业控制装置，特别是涉及一种货运敞车平料机的智能防撞保护控制装置。

背景技术

当前，机械设备在有限空间内作业时与障碍物的相互碰撞会影响机械设备的正常作业，造成作业现场的混乱，威胁现场作业人员的人身安全,造成的损失难以预料。

平料机是用于货运敞车内料堆平整作业的专业机械（如中国专利申请号为 2012 2 0683221.X的高架轨行式螺旋高效平仓系统）。由于其作业过程中机械设备需要下降到车厢内部对物料进行平整，传统的行程开关式防撞装置不易于安装，因此机械设备行走的行程距离是靠作业人员凭经验控制。由于平料机作业过程中为了保证效率行驶速度比较快，在对敞车靠近端头的物料进行作业时容易发生平料机与敞车端壁碰撞的情况，这也是需要依靠作业人员的经验提前减速或制动来避免的。在实际作业过程中对操作人员的要求很高，劳动强度大，容易产生误判导致碰撞事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能防撞保护控制装置，可以防止货运敞车平料机作业时与车厢端壁相碰撞，大幅度提升防撞可靠性，提高作业效率，增大作业安全系数。

本实用新型实现上述目的技术方案：包括光电开关和PLC控制器。PLC控制装置集成于司机室内部控制台，光电开关安装在平料机行走小车行走机构的侧面下方，位于货运火车的外侧。两个光电开关的位置与行走机构前后运动方向平行，并与平料机工作机构保持一段距离，工作时正好被货运火车遮挡。光电开关通过电缆连接到PLC控制器的输入模块，将检测到的信号传输给PLC控制器。

按上述技术方案，所述的光电开关在内部集成了发射器、接收器和检测电路。当光电开关随着平料机小车进入两节车厢间隙处或从间隙离开重新被车厢侧壁阻挡住，两种情况下都会产生信号变化，并输入至PLC控制器，利用同一个光电开关设置两级防撞。

另外，通过调整光电开关与平料机工作机构的水平安装距离，即可以调整平料机的安全减速停车距离。这样保证在各种工作速度下均能实现快速反应的防撞功能。

本实用新型的有益效果是能够防止平料机与货运敞车的碰撞，自动化程度高，可靠性好，能大幅提高平料机作业效率的同时保证机械设备的安全。采用光电开关具有精度高、反应快、体积小等优点，能在恶劣环境下正常作业，实现了由传统的人工操作防撞到智能控制系统自动防撞，降低了因人为因素造成事故和损失的风险，提升了整个系统的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图１为本实用新型的结构示意图。

图2为光电开关与PLC控制器的电气连接示意图。

图3为平料机跨越车厢间隙时减速过程的结构示意图。

图4为平料机跨越车厢间隙时停车过程的结构示意图。

图中：1. 平料机工作机构，2. 左行限位光电开关，3.右行限位光电开关，4. PLC控制器（集成于司机室）

本实用新型包括左行限位光电开关2、右行限位光电开关3和PLC控制器4。PLC控制器4集成于司机室内部控制台，左行限位光电开关2、右行限位光电开关3安装在平料机行走小车行走机构的侧面下方，位于货运火车的外侧。左行时光电开关2起作用、右行时光电开关3起作用。光电开关2、3的位置与行走机构前后运动方向平行，并与平料机工作机1保持一段距离，工作时正好被货运火车遮挡。光电开关2、3通过控制电缆连接到PLC控制器4的输入模块，实现PLC控制器和光电开关2、3间的数据通讯。

光电开关2、3内部集成了发射器、接收器和检测电路。当光电开关2、3随着平料机小车进入两节车厢间隙处或从间隙离开重新被车厢侧壁阻挡住。两种情况下，光电开关2、3的端子Q分别输出高电平和低电平信号，通过电气连接输入至PLC控制器的IN端子。光电开关2、3的L+和M端为供电电源端，直接链接PLC控制器4的输出电源端24V和0V。

平料机工作机构1在平料过程中下降至货运敞车车厢内，利用平料机行走小车沿轨道左右行走并平料。当平料左行或右行过程中与货运敞车的前后端壁距离过近时，PLC控制器4对工作机构1发出减速指令；当将要碰撞货运敞车的前后端壁时，PLC控制器4对工作机构1发出停车指令。