[实用新型]一种高柔耐曲饶机器人电缆有效
| 申请号： | 201420032189.8 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN203644418U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 夏知;朱帝;陈永军;方晓松;吴俊生;胡超;赵泽伟 | 申请（专利权）人： | 安徽华星电缆集团有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/17;H01B7/02;H01B1/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡东升 |
| 地址： | 238339 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高柔耐曲饶 机器人 电缆 | ||
【权利要求书】：
1.一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于：
采用电力系统单元（1）和控制系统单元（2）绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层（3），在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有铝箔屏蔽层（4）、编织有镀锡铜丝屏蔽层（5），电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套（6）；
所述电力系统单元（1）、控制系统单元（2）各自由导体以及挤包于所述导体外层的聚氯乙烯绝缘层构成。
2.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述控制系统单元（2）由2-10根线芯对绞构成，所述电力系统单元（1）、控制系统单元（2）的导体采用第六类镀锡软铜丝束绞构成。
3.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述铝箔屏蔽层（4）采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于15%。
4.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述镀锡铜丝屏蔽层（5）采用编织结构，编织密度不小于90%。
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