[实用新型]一种高柔耐曲饶机器人电缆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种高柔耐曲饶机器人电缆。

背景技术：

随着科技的日益加速发展，机器人电缆目前被广泛应用，未来具有较高的附加值，市场发展前景广阔，并有极好的经济效益。但是目前的机器人电缆品种很少，而且还有很多的技术要求都不能同时满足，有柔软性能好，但电缆不能长时间耐磨，影响电缆的使用寿命；能长时间耐磨的电缆一般情况柔软性能不是很好，往往会被一些既要求电缆产品有高柔软性，又要能长时间耐磨耐曲饶而不影响电缆使用寿命的条件所束缚，大大影响了公司的经济效益。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高柔耐曲饶机器人电缆，该电缆可以满足客户提出的在具有高柔性耐曲饶、高耐磨、抗干扰等性能，而又可以在酸碱油水的恶劣环境下正常使用。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种高柔耐曲饶机器人电缆：

采用电力系统单元和控制系统单元绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层，在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有铝箔屏蔽层、编织有镀锡铜丝屏蔽层，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套；

所述电力系统单元、控制系统单元各自由导体以及挤包于所述导体外层的聚氯乙烯绝缘层构成。

所述控制系统单元由2-10根线芯对绞构成，所述电力系统单元、控制系统单元的导体采用第六类镀锡软铜丝束绞构成。

所述铝箔屏蔽层采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于15%；

所述镀锡铜丝屏蔽层采用编织结构，编织密度不小于90%。

所述电力系统单元和控制系统单元的制备方法采用如下步骤：

采用第六类结构的多股镀锡软铜丝复绞束合成导电线芯，导电线芯生产经过以下几个步骤：拉丝－退火－镀锡－复绞束合；

所述导电线芯外层采用聚氯乙烯绝缘料挤包成绝缘层，在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在170±10℃，机头温度控制在190±5℃，模口温度控制在190±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。

所述外护套的制备方法为：

外护套采用热塑性弹性体挤包构成，在挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

（1）有优良的电性能，具有极好的柔软性和耐油性，这就保证了电缆的柔软性能和耐油水性能；（2）应用温度范围广（–60—80℃），软硬度应用范围广(0A—100A)，保证了电缆具有良好的耐磨性能和耐曲挠性能；（3）具有极优的耐老化性能。（4）比重轻（0.88—1.20）；外观质量均匀，表面档次高，手感好；（5）在常温下显示橡胶弹性，高温下又能塑化成型的高分子材料，具有类似橡胶的力学性能及使用性能，又能按热塑性塑料进行加工，这保证了电缆的柔软性能；（6）绿色环保，可回收使用，减少环境污染，扩大资源再生来源，这保证了电缆的环保性能；（7）优良的加工性能：可用注射、挤出等热塑性塑料的加工方法加工，高效、简单易行，无需增添设备，流动性高、收缩率小；（8）卓越的抗动态疲劳性能；

总之，本实用新型是一种具有高柔性耐曲饶、高耐磨、抗干扰、耐酸碱、耐油水、抗撕裂、高韧性、抗老化性能和良好的耐候性能、同时还具有优异的电绝缘性能和环保性能的高柔耐曲饶机器人电缆，具有广阔的市场前景。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：1电力系统单元，2控制系统单元，3棉绳填充层，4铝箔屏蔽层，5镀锡铜丝屏蔽层，6外护套。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：结合图1，本实施例的高柔耐曲饶机器人电缆，采用电力系统单元1和控制系统单元2绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层3，在缆芯和棉绳填充层外依次绕包有铝箔屏蔽层4、编织有镀锡铜丝屏蔽层5，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套6；其中，电力系统单元1、控制系统单元2各自由导体以及挤包于所述导体外层的聚氯乙烯绝缘层构成。

图1所示，控制系统单元2由2-10根线芯对绞构成。

具体实施中，电力系统单元1和控制系统单元2的导体采用第六类结构的多股镀锡软铜丝束合（-复绞）成导电线芯，导体生产经过以下几个步骤：拉丝－退火－镀锡－束丝（-复绞），导体采用束合（-复绞）的形式；电力系统单元1和控制系统单元2的绝缘层采用柔软PVC绝缘料，它的生产过程在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在170±10℃，机头温度控制在190±5℃，模口温度控制在190±5℃，可根据挤出设备和材料的不同进行适当的调整，冬天与夏天相差5～10℃。填充层采用棉绳填充，其主要作用为保证电缆的圆整度。铝箔屏蔽层4生产形式采用重叠绕包，搭盖率不小于15％；镀锡铜丝屏蔽层5采用镀锡软铜丝编织，其编织密度不小于90%。外护套6采用优质热塑性弹性体TPE复合物材料，也采用挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，可根据挤出设备和材料的不同进行适当的调整，冬天与夏天相差5～10℃。生产设备可根据电缆外径的大小采用不同的护套挤出机进行生产。