[实用新型]一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 201420032677.9 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN203650093U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐林新;丁俊健;张桂芝;谭玲 | 申请（专利权）人： | 中山火炬职业技术学院;唐林新 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528436 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 定位 工件 机器人 自动 上下 装置 | ||
1.一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，包括腕端法兰(1)，所述的腕端法兰上设有气缸缸体(2)，所述的气缸缸体(2)上设有弹性爪法兰(4)，所述的弹性爪法兰(4)上设有弹性爪(9)，所述的气缸缸体(2)内设有往复滑动的气缸缸杆(3)带动所述的气缸缸杆(3)上设有的推板(14)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的弹性爪法兰(4)和气缸缸体(2)通过螺栓固定在腕端法兰(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的弹性爪(9)可实现径向方向的伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的弹性爪(9)通过螺钉固定在弹性爪法兰(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的弹性爪法兰(4)设有中心孔。
6.根据权利要求4所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的弹性爪(9)设有中心孔。
7.根据权利要求1所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的推板(14)通过螺钉固定在穿过弹性爪法兰(4)和弹性爪(9)中心孔的气缸缸杆(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的推板(14)上设有轴向滑槽。
9.根据权利要求8所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的推板(14)由驱动机构驱动沿弹性爪(9)爪体作轴向往复滑动。
10.根据权利要求9所述的一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，其特征在于所述的驱动机构为气缸。
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