[实用新型]机械手夹持器有效
| 申请号： | 201420036729.X | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203650540U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘财勇;齐建家;胡震;崔旭东;李亮文 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹持器，其组成包括: 支架，其特征是:所述的支架与三孔连杆、短连杆A通过螺钉连接，动力杆穿过所述的支架的套筒与传动连杆固定连接，所述的传动连杆与短连杆B通过螺钉连接，所述的短连杆B与所述的三孔连杆通过螺钉连接，所述的三孔连杆与指形夹通过螺钉连接，所述的指形夹与所述的短连杆A通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是: 所述的动力杆采用外表面光滑的气动杆，所述的套筒的内表面是光滑的。
3.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是: 所述的动力杆的外表面具有螺纹，所述的套筒的内表面具有内螺纹，所述的动力杆与所述的套筒通过螺纹连接。
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