[实用新型]机械手夹持器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手夹持器。

背景技术：

机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。随着现代生产的机械化和自动化的发展，对机器人的需求越来越大，因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。传统的机械手夹持的精准度低，也不能掌控夹持力度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种机械手夹持器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机械手夹持器，其组成包括: 支架，所述的支架与三孔连杆、短连杆A通过螺钉连接，动力杆穿过所述的支架的套筒与传动连杆固定连接，所述的传动连杆与短连杆B通过螺钉连接，所述的短连杆B与所述的三孔连杆通过螺钉连接，所述的三孔连杆与指形夹通过螺钉连接，所述的指形夹与所述的短连杆A通过螺钉连接。

所述的机械手夹持器，所述的动力杆采用外表面光滑的气动杆，所述的套筒的内表面是光滑的。

所述的机械手夹持器，所述的动力杆的外表面具有螺纹，所述的套筒的内表面具有内螺纹，所述的动力杆与所述的套筒通过螺纹连接。

有益效果：

本实用新型的夹持方法如下，当本实用新型采用气动杆方案时，气缸带动气动杆使之向上移动时，其它的杆件共同运动，此时手爪是处于握紧工件的过程，反之，当气缸带动气动杆向下移动时，手爪是处于张开的过程；当本实用新型采用带螺纹的动力杆方案时，通过动力杆的旋转方向来控制手爪的张开闭合动作，其特点是动作稳定，适于精准操作的要求，同时能控制夹持力度。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种机械手夹持器，其组成包括: 支架1，所述的支架与三孔连杆2、短连杆A，件号：3通过螺钉连接，动力杆4穿过所述的支架的套筒8与传动连杆5固定连接，所述的传动连杆与短连杆B，件号：6通过螺钉连接，所述的短连杆B与所述的三孔连杆通过螺钉连接，所述的三孔连杆与指形夹7通过螺钉连接，所述的指形夹与所述的短连杆A通过螺钉连接。

实施例2：

根据实施例1所述的机械手夹持器，所述的动力杆采用外表面光滑的气动杆，所述的套筒的内表面是光滑的。

实施例3：

根据实施例1所述的机械手夹持器，所述的动力杆的外表面具有螺纹，所述的套筒的内表面具有内螺纹，所述的动力杆与所述的套筒通过螺纹连接。