[实用新型]AGV小车驱动装置

权利要求书

1.一种AGV小车驱动装置，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；其特征在于，还包括连接块和浮动弹簧，所述连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，所述连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且所述浮动弹簧套装在所述连接块的外部。

2.如权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征在于，还包括固定板，所述连接块和浮动弹簧的顶端均与固定板连接，并且所述固定板与AGV小车车体的内顶壁固定，所述连接块和浮动弹簧的底端均与驱动电机的外顶壁连接。

3.如权利要求2所述的AGV小车驱动装置，其特征在于，所述连接块和浮动弹簧均为多组，并且每组连接块的外部均套装一个所述的浮动弹簧。

4.如权利要求3所述的AGV小车驱动装置，其特征在于，还包括缓冲弹簧，所述驱动电机的输出端设置有联动轴，所述缓冲弹簧的一端与联动轴固定，所述缓冲弹簧的另一端与驱动轮固定。