[实用新型]AGV小车驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车驱动装置。

背景技术

众所周知，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用；现有的AGV小车包括车体和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，车体的底部设置有被动轮，并且驱动轮也位于车体的底部；其使用时，通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走，被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用；但是这种AGV小车使用中发现，由于现有AGV小车普遍都用在生产工厂环境，地面平整，驱动装置和车体采用刚性连接方式，对于地面平整度不好的环境无法适应，并且一旦驱动轮对地面的摩擦力不够就容易打滑。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种更好的对地面环境进行适应的AGV小车驱动装置。 

本实用新型的AGV小车驱动装置，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块和浮动弹簧，所述连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，所述连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且所述浮动弹簧套装在所述连接块的外部。

本实用新型的AGV小车驱动装置，还包括固定板，所述连接块和浮动弹簧的顶端均与固定板连接，并且所述固定板与AGV小车车体的内顶壁固定，所述连接块和浮动弹簧的底端均与驱动电机的外顶壁连接。

本实用新型的AGV小车驱动装置，所述连接块和浮动弹簧均为多组，并且每组连接块的外部均套装一个所述的浮动弹簧。

本实用新型的AGV小车驱动装置，还包括缓冲弹簧，所述驱动电机的输出端设置有联动轴，所述缓冲弹簧的一端与联动轴固定，所述缓冲弹簧的另一端与驱动轮固定。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过连接块和浮动弹簧将驱动电机和车体的连接达到通过浮动弹簧的伸长和压缩使驱动轮能够自己适应路面的不平度，同时车体作用在连接块上的压力传递在驱动轮上，增加了驱动轮对地面的附着力，在搭载货物时小车不会出现打滑现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的AGV小车驱动装置，包括驱动电机1和驱动轮2，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块3和浮动弹簧4，连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且浮动弹簧套装在连接块的外部；通过上述设置，可以通过连接块和浮动弹簧将驱动电机和车体的连接达到通过浮动弹簧的伸长和压缩使驱动轮能够自己适应路面的不平度，同时车体作用在连接块上的压力传递在驱动轮上，增加了驱动轮对地面的附着力，在搭载货物时小车不会出现打滑现象。

本实用新型的AGV小车驱动装置，还包括固定板5，连接块和浮动弹簧的顶端均与固定板连接，并且固定板与AGV小车车体的内顶壁固定，连接块和浮动弹簧的底端均与驱动电机的外顶壁连接。

本实用新型的AGV小车驱动装置，连接块和浮动弹簧均为多组，并且每组连接块的外部均套装一个的浮动弹簧。

本实用新型的AGV小车驱动装置，还包括缓冲弹簧6，驱动电机的输出端设置有联动轴7，缓冲弹簧的一端与联动轴固定，缓冲弹簧的另一端与驱动轮固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。