[实用新型]一种自动喷漆机器人及其自动识别工件装置有效
| 申请号： | 201420039790.X | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203695277U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所 44323 | 代理人： | 黄桂林 |
| 地址： | 518105 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷漆 机器人 及其 自动识别 工件 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置包括光眼（21）和光眼气动挡板（22），所述的光眼气动挡板（22）设置于光眼（21）与待喷涂工件（3）之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂（11）上。
2.根据权利要求1所述的用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂（11）的腕部。
3.根据权利要求1所述的用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人的喷枪（23）的上方。
4.根据权利要求3所述的用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的喷枪（23）和光眼（21）平行设置于喷漆机器人手臂（11）的腕部。
5.一种自动喷漆机器人，包括喷漆机器人本体（1）、计算机和控制系统，其特征在于，所述的喷漆机器人本体（1）设置有权利要求1-4任一项所述的自动识别工件装置（2）。
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