[实用新型]干手器用无位置传感器无刷电机控制器

权利要求书

1.一种干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其组成包括：壳体，其特征是：所述的壳体内装有单片机AT89C51，所述的单片机连接电机控制专用芯片ML4425芯片组，所述单片机包括4种开关信号电路：启动、停止、加速、减速控制和输出运行和故障状态电路；所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组，所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组具有输出六路PWM信号电路；所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组与电机反电动势锁相环PLL控制电路、保护电路电路之间电连接。

2.根据权利要求1所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其特征是：所述的单片机连接电机速度控制脉冲信号的输入端，在比较器1脚的直流母线有串联采样用功率电阻；电机绕组端部有串接的三个衰减电阻；单片机发出的电机速度控制脉冲信号的承载电路连接所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组的SPEED SET引脚，所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组产生的PWM控制信号的承载电路连接被控制速度的电机；所述的PWM控制信号电路包括信号控制功率开关管和控制电机定子磁场换相的锁相环回路PLL。

3.根据权利要求1或2所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其特征是：所述的信号控制功率开关管包括稳压器和PWM斩波器，所述的保护电路中的IGBT连接有温度检测开关。

4.根据权利要求1或2所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其特征是：所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组的上电复位的对齐电路包括Cat电容，在升速时以开环方式进行换相，电机转速的速度控制回路包括时间控制电容Crt。

5.根据权利要求1或2所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其特征是：锁相环回路包括换相状态机、压控振荡器和反电动势采样器，所述的电机绕组的换向电路包括基于自举技术的IR2130放大器，所述的基于自举技术的IR2130放大器电路电连接IGBT功率开关管。

6.根据权利要求5所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其特征是：所述的基于自举技术的IR2130放大器电路对同一桥臂上下2个功率器件的门极驱动信号产生2us的互锁延时的电路中，包括驱动电阻R1、驱动电阻R2、驱动电阻R3、驱动电阻R4、驱动电阻R5、驱动电阻R6，以及自举电容C3、自举电容C4、自举电容C5，自举二极管D6、自举二极管D8、自举二极管D10。