[实用新型]干手器用无位置传感器无刷电机控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种新型电机的高效控制，具体地说就是直流无刷电机斩波调速控制技术。

背景技术：

干手器目前常用的电机有有刷直流电机和单相串励电机两种。

直流有刷电动机和单相串励电动机的共同特点是存在电刷和换向器，由此带来噪声、火花以及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用领域。

直流无刷电机在结构上与有刷直流电机相比有了较大的改变，其转子采用稀土永磁材料，以电子换向器实现换向，因此消除了直流有刷电动机因为电刷带来的弊病。由于直流无刷电动机具有结构简单、运行可靠、维护方便以及调速性能好等诸多优点，因此是未来干手器用电动机的首选。

无刷电机常采用霍尔传感器进行转子位置检测，存在如下缺点：如增大了电机体积和成本，降低了系统的可靠性等。

在现有无刷电机控制器中，用6个功率 MOSFET管组成电子换向器，图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一时刻有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一时刻有三只功率管同时通电。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种干手器用无位置传感器无刷电机控制器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

干手器用无位置传感器无刷电机控制器，其组成包括：壳体，所述的壳体内装有单片机AT89C51，所述的单片机连接电机控制专用芯片ML4425芯片组，所述单片机包括4种开关信号电路：启动、停止、加速、减速控制和输出运行和故障状态电路；所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组，所述的ML4425芯片组具有输出六路PWM信号电路；所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组与电机反电动势锁相环PLL控制电路、保护电路电路之间电连接。

所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，所述的单片机连接电机速度控制脉冲信号的输入端，在比较器1脚的直流母线有串联采样用功率电阻；电机绕组端部有串接的三个衰减电阻；单片机发出的电机速度控制脉冲信号的承载电路连接所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组的SPEED SET引脚，所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组产生的PWM控制信号的承载电路连接被控制速度的电机；所述的PWM控制信号电路包括信号控制功率开关管和控制电机定子磁场换相的锁相环回路PLL。

所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，所述的信号控制功率开关管包括稳压器和PWM斩波器，所述的保护电路中的IGBT连接有温度检测开关。

所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，所述的电机控制专用芯片ML4425芯片组的上电复位的对齐电路包括Cat电容，在升速时以开环方式进行换相，电机转速的速度控制回路包括时间控制电容Crt。

所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，锁相环回路包括换相状态机、压控振荡器和反电动势采样器，所述的电机绕组的换向电路包括基于自举技术的IR2130放大器，所述的基于自举技术的IR2130放大器电路电连接IGBT功率开关管。

所述的干手器用无位置传感器无刷电机控制器，所述的基于自举技术的IR2130放大器电路对同一桥臂上下2个功率器件的门极驱动信号产生2us的互锁延时的电路中，包括驱动电阻R1、驱动电阻R2、驱动电阻R3、驱动电阻R4、驱动电阻R5、驱动电阻R6，以及自举电容C3、自举电容C4、自举电容C5，自举二极管D6、自举二极管D8、自举二极管D10。

有益效果：