[实用新型]一种助推型可下颌控制的智能轮椅

权利要求书

1.一种助推型可下颌控制的智能轮椅，它包括车体和安装在车体上的电控装置，所述车体由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮组成，其特征在于：在所述轮椅架上增设安装架和下颌控制装置，所述下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，所述下颌控制装置位于座椅靠背的前方，所述下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内的下颌控制电路板和设于盒体上的下颌托架组成，所述下颌控制电路板与电控装置的主控制电路板电连接，所述下颌托架位于人体下颌部位，所述下颌托架的上部是一壳体，该壳体的内面是与人体下颌形状相适应的曲面，所述下颌托架的下部伸入盒体内与所述下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送至主控制电路板，主控制电路板通过向电控装置的驱动电路板下达指令控制车轮的运动状态。 

2.根据权利要求1所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述下颌控制电路板与所述主控制电路板分别独立设置。 

3.根据权利要求1所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述下颌控制电路板与所述主控制电路板一体集成。 

4.根据权利要求2或3所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述安装架由三段弯折的安装杆相连而成，即由第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆顺次相连而成，所述第一安装杆竖向设置，其下端固定在轮椅架的后部上，第一安装杆的上端向上延伸再向右弯折作为右端，该右端具有第一安装孔，所述第二安装杆的一端作为后端套于第一安装孔内固定，所述第二安装杆的另一端向前延伸再向下弯折作为前端，该前端具有第二安装孔，所述第三安装杆的一端作为左端套于第二安装孔内固定，所述第三安装杆的另一端向右延伸再向上弯折作为右端连接在盒体的底面上。 

5.根据权利要求4所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：在所述轮椅架的后部设有急停开关，所述急停开关位于所述座椅的靠背的后方，所述急停开关与所述电控装置的主控制电路板连接。 

6.根据权利要求5所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述 轮椅架主要由用于安装所述座椅的座位的前部框架和用于安装所述座椅的靠背的后部框架组成，在所述后部框架上设有用于开启电力助推使轮椅前行的助推驱动按钮和用于调节运行速度的助推档次调节按钮，所述助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别与所述主控制电路板连接。 

7.根据权利要求6所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅架的外侧框架上设有数个用于感应障碍物的传感器，所述轮椅架上还设有报警器，所述传感器分别与报警器、主控制电路板连接，遇到障碍物时传感器将感应信息传送至报警器使其报警，同时将感应信息传送至主控制电路板，由主控制电路板控制驱动电机停转实现刹车。 

8.根据权利要求7所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述后部框架的上端设有颈部靠垫。 

9.根据权利要求8所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述颈部靠垫由靠垫和用于支撑靠垫的支撑杆组成，所述靠垫的前表面是与人体颈部形状相适应的弧形面，所述支撑杆与后部框架之间设有用于调节支撑杆上下位移的调节机构以实现靠垫的上下位置调节。 

10.根据权利要求9所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述盒体上还设有竖向杆状的拨动键，所述拨动键为两个且均与下颌控制电路板连接，其中一个拨动键是电源开关用于开启电源，另一个拨动键是档位开关用于调节轮椅运行速度。